[发明专利]轴承内孔自动测量仪

权利要求书

1.一种轴承内孔自动测量仪，包括底板（1）、第一侧支架（2）、第二侧支架（3）、测量机构、轴承推送机构、切换机构和送料机构，其特征是：底板（1）的两侧分别固接第一侧支架（2）和第二侧支架（3），第一侧支架（2）和第二侧支架（3）之间设有测量机构，测量机构包括测量气缸（4）、移动板（5）、测头（6）和测爪（8），测量气缸（4）的驱动端连接移动板（5），移动板（5）前端连接测头（6），测头（6）前端连接测爪（8），测头（6）侧面设有测头气槽（7），第一侧支架（2）上对应测头（6）位置设有测孔，测头（6）能够穿过测孔；测量机构一侧并排设有切换机构，第一侧支架（2）外侧面上设有轴承推送机构，第一侧支架（2）上设有送料机构；

所述切换机构包括切换气缸（11）、推臂手（12）、切换臂（13）和切换座（14），切换气缸（11）的驱动端连接推臂手（12），推臂手（12）前方设有切换座（14），切换座（14）上转动连接切换臂（13），切换臂（13）前部面向推臂手（12），切换臂（13）后部接触移动板（5）前端；所述切换气缸（11）与测量气缸（4）互相平行并处于同一水平面内；

工作时，切换气缸（11）驱动推臂手（12）向切换臂（13）运动，从而推动切换臂（13）绕中心轴转动，切换臂（13）又推动移动板后移，实现轴承测量面的切换，完成轴承两面的测量。

2.如权利要求1所述的轴承内孔自动测量仪，其特征是：所述测量气缸（4）的缸体固定在第二侧支架（3）上，测量气缸（4）的驱动端穿过第二侧支架（3）面向第一侧支架（2）。

3.如权利要求1所述的轴承内孔自动测量仪，其特征是：所述移动板（5）滑动连接在滑杆（9）上，移动板（5）和滑杆（9）之间设有直线轴承（10），滑杆（9）两端固定在第一侧支架（2）和第二侧支架（3）上。

4.如权利要求1所述的轴承内孔自动测量仪，其特征是：所述送料机构包括送料板（23），送料板（23）内侧设有送料槽（25），送料板（23）上端通过螺栓连接调节块（24）；送料板（23）上连接挡料板（26），挡料板（26）上设有通孔，测量机构的测头（6）能够从通孔中穿出。

5.如权利要求1所述的轴承内孔自动测量仪，其特征是：所述第一侧支架（2）上固定送料限位块（18），送料限位块（18）位于送料机构一侧。

6.如权利要求1所述的轴承内孔自动测量仪，其特征是：所述轴承推送机构包括上下并排设置上料组件和下料组件。

7.如权利要求6所述的轴承内孔自动测量仪，其特征是：所述上料组件包括上料气缸（15）、上料拉爪（16）和上料杆（17），上料气缸（15）的驱动端连接上料拉爪（16），上料拉爪（16）末端连接上料杆（17）。

8.如权利要求6所述的轴承内孔自动测量仪，其特征是：所述下料组件包括下料气缸（19）、下料拉爪（20）和下料杆（21），下料气缸（19）的驱动端连接下料拉爪（20），下料拉爪（20）末端连接下料杆（21）；第一侧支架（2）上固定下支撑块（22），下支撑块（22）上端面支撑连接下料杆（21），下支撑块（22）对下料杆（21）形成支撑。

9.如权利要求1所述的轴承内孔自动测量仪，其特征是：所述轴承内孔自动测量仪还包括数据测量显示器（27）和电气控制装置（28），测量机构上电连接数据测量显示器（27）和电气控制装置（28），数据测量显示器（27）内设有A/D转换器，数据测量显示器（27）内设有PLC寄存器。