[发明专利]一种全自动上下料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种轴承加工设备，具体的说是一种轴承加工中的全自动上下料装置，属于轴承加工设备技术领域。

背景技术

目前，轴承加工过程中一般采用人工上下料，上下料过程繁琐，换型号加工时耗时较长，效率低下，造成人力资源的极大浪费。原有连线设备针对单一型号制作，只能加工单一型号轴承。

目前，公告号为CN203409263U的中国专利公开了一种轴承车床自动下料装置，它包括主轴、气缸、套筒，其具有红外探头、控制器和传输线，红外探头通过传输线和控制器电连接，红外探头位于料斗与主轴间的支架上，气缸带动套筒的运动，控制器控制气缸的开关。

这种轴承车床自动下料装置虽然实现了轴承自动下料，但是在轴承整体加工过程中，由于制作轴承需要多个步骤，而在步骤之间的物料传输往往需要人工进行上下料，耗费大量的时间，严重影响生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种一种全自动上下料装置，能够自动高效的完成轴承的上下料工作，提高了生产效率和产能。

按照本发明提供的技术方案，一种全自动上下料装置包括加工装置、输送装置和排料装置，其特征是：加工装置包括依次设置的内圈超精机床、内圈内径机床和内圈沟磨机床，内圈内径机床和内圈沟磨机床一侧设有排料装置；加工装置上方设有输送装置，输送装置将轴承依次输送到加工装置的各个加工工位；所述输送装置包括立柱、横向输送导轨、竖向输送导轨、横向输送机构和竖向输送机构，横向输送导轨由多个立柱支撑，横向输送导轨上滑动连接横向输送机构，横向输送机构一侧固接竖向输送机构，竖向输送机构滑动连接在竖向输送导轨上,横向输送机构下端连接夹紧机构。

进一步的，排料装置包括支撑座、移送气缸、移送板、夹料板座和夹料板，支撑座上固定移送气缸，移送气缸的驱动端连接移送板，移送版上固定多个夹料板座，每个夹料板座上设有一个夹料板。

进一步的，夹料板座上连接挡板，挡板位于夹料板一侧。

进一步的，移送板底部设有滑块，支撑座上端设有滑轨，滑块滑动连接在滑轨上。

进一步的，横向输送机构包括横移电机、横移丝杆和横移滑架，横移电机输出端连接横移丝杆，横移丝杆上连接横移滑架，横移滑架滑动连接在横向输送导轨上。

进一步的，竖向输送机构包括竖向电机、竖向丝杆和竖向滑架，竖向电机输出端连接竖向丝杆，竖向丝杆上连接竖向滑架，竖向滑架滑动连接在竖向输送导轨上。

进一步的，夹紧机构包括传动组件、夹紧气缸和夹紧抓手，传动组件的传动件上连接夹紧气缸，夹紧气缸的驱动端上连接夹紧抓手。

进一步的，传动组件为同步带传动机构，传动件为同步带。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑、合理，能够自动高效的完成轴承的上下料工作，提高了上下料效率，增加了机器的产能，减轻了人员负担，节约了人力资源，有效提高了生产效率，同时根据不同的型号产品通过更换不同的夹料板进行适用，适应多种型号轴承的加工要求，实现加工型号的快速更换。

附图说明

图1为本发明主视图。

图2为本发明侧视图。

图3为本发明排料装置结构图。

图4为本发明夹紧机构结构图。

附图标记说明：1-内圈超精机床、2-内圈内径机床、3-内圈沟磨机床、4-立柱、5-横向输送导轨、6-支撑座、7-移送气缸、8-移送板、9-夹料板座、10-夹料板、11-挡板、12-滑轨、13-滑块、14-横移电机、15-横移丝杆、16-横移滑架、17-竖向输送导轨、18-竖向电机、19-竖向丝杆、20-竖向滑架、21-传动组件、22-夹紧气缸、23-夹紧抓手。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~4所示，本发明主要包括加工装置、输送装置和排料装置。

加工装置包括依次设置的内圈超精机床1、内圈内径机床2和内圈沟磨机床3，内圈超精机床1、内圈内径机床2和内圈沟磨机床3依次完成轴承的各个加工步骤。

内圈内径机床2和内圈沟磨机床3一侧设有排料装置，排料装置能够排放加工过程中的轴承。

如图3所示，所述排料装置包括支撑座6、移送气缸7、移送板8、夹料板座9和夹料板10，支撑座6上固定移送气缸7，移送气缸7的驱动端连接移送板8。移送版8上固定多个夹料板座9，每个夹料板座9上设有一个排放加工完成的轴承的夹料板10。