[发明专利]基于无人机的污染监测方法和系统

说明书

本发明公开了一种基于无人机的污染监测方法和系统。该方法包括控制无人机按照预设的第一路径在第一目标区域飞行，并利用所述气体传感器采集所述第一目标区域的空气污染数据，所述第一目标区域为预设的待监测的空气污染区域；获取所述第一路径中的第一坐标信息，并将所述第一坐标信息与所述第一目标区域的空气污染数据结合，得到所述第一目标区域的空间污染数据；分析所述第一目标区域的空间污染数据，得到第一目标区域的空气污染情况。采用本发明实施例中的基于无人机的污染监测方法，能够提高空气污染的监测效果。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于无人机的污染监测方法和系统。

背景技术

目前，空气污染问题已成为人们关注的热点。为了监测污染区域的空气污染情况，现有技术中需要在污染区域分布设置多个污染监测点来采集污染数据，通过分析这些污染数据获取污染区域的空气污染情况。但是，由于污染监测点的数量有限且位置固定，导致污染数据的样本不够全面，降低了空气污染的监测效果。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于无人机的污染监测方法和系统，能够提高空气污染的监测效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于无人机的污染监测方法，无人机上设置有气体传感器；所述基于无人机的污染监测方法包括：控制无人机按照预设的第一路径在第一目标区域飞行，并利用所述气体传感器采集所述第一目标区域的空气污染数据，所述第一目标区域为预设的待监测的空气污染区域；获取所述第一路径中的第一坐标信息，并将所述第一坐标信息与所述第一目标区域的空气污染数据结合，得到所述第一目标区域的空间污染数据；分析所述第一目标区域的空间污染数据，得到第一目标区域的空气污染情况。

在第一方面的一些实施例中，所述分析所述第一目标区域的空间污染数据，得到第一目标区域的空气污染情况之后，还包括：根据所述第一目标区域的空间污染数据，判断空气污染是否已扩散到第二目标区域，所述第二目标区域为所述第一目标区域外的预设区域；若所述空气污染已扩散到所述第二目标区，则控制所述无人机按照预设的第二路径在所述第二目标区域飞行，并利用所述气体传感器采集所述第二目标区域的空气污染数据；获取所述第二路径中的第二坐标信息，将所述第二坐标信息与所述第二目标区域的空气污染数据结合，得到所述第二目标区域的空间污染数据；将所述第二目标区域的空间污染数据和所述第一目标区域的空间污染数据结合，得到所述第一目标区域和所述第二目标区域总体覆盖范围的空气污染情况。

在第一方面的一些实施例中，所述分析所述第一目标区域的空间污染数据，得到第一目标区域的空气污染情况之后，还包括：确定造成空气污染的污染源的位置信息；控制所述无人机在所述污染源所在位置上空飞行，并采集所述污染源及其周围的图像信息。

在第一方面的一些实施例中，所述利用所述气体传感器采集所述第一目标区域的空气污染数据的同时，还包括：采集所述第一目标区域的空气污染的图像信息。

在第一方面的一些实施例中，所述将所述第一坐标信息与所述第一目标区域的空气污染数据结合，得到所述第一目标区域的空间污染数据，包括：将所述第一坐标信息分别与所述第一目标区域的空气污染数据和所述第一目标区域的空气污染的图像信息结合，得到所述第一目标区域的空间污染数据。

第二方面，本发明实施例提供了一种基于无人机的污染监测系统，包括无人机，所述无人机上设置有电连接的飞行控制器、定位器、气体传感器和处理器；

所述飞行控制器，用于控制无人机按照预设的第一路径在第一目标区域飞行，所述第一目标区域为预设的待监测的空气污染区域；所述气体传感器，用于采集所述第一目标区域的空气污染数据；所述定位器，用于获取所述第一路径中的第一坐标信息；所述处理器，用于将所述第一坐标信息与所述第一目标区域的空气污染数据结合，得到所述第一目标区域的空间污染数据；以及，分析所述第一目标区域的空间污染数据，得到第一目标区域的空气污染情况。