[发明专利]一种用于曲面加工的可控制超声撞针复合装置及方法

权利要求书

1.一种用于曲面加工的可控制超声撞针复合装置，其特征在于，包括：

至少一个撞针伸缩驱动机构，撞针伸缩驱动机构包括壳体，壳体设置凹槽，凹槽内设置驱动动力源，壳体内设有穿过壳体设置的撞针，撞针在壳体内通过斜齿轮与驱动动力源连接，壳体底部设置与控制器连接的压力传感器，控制器与驱动动力源连接；

所述撞针竖直设置，在壳体中设置用于撞针穿过的盲孔；

撞针从上到下依次包括三段，第一段的直径小于第二段的直径，第二段外表面设置与盲孔配合的螺纹，第三段与斜齿轮进行啮合，第一段顶部为球面。

2.根据权利要求1所述的一种用于曲面加工的可控制超声撞针复合装置，其特征在于，所述斜齿轮设于驱动动力源轴的端部。

3.根据权利要求1所述的一种用于曲面加工的可控制超声撞针复合装置，其特征在于，所述压力传感器通过粘结剂固定于壳体的底部。

4.根据权利要求1所述的一种用于曲面加工的可控制超声撞针复合装置，其特征在于，所述驱动动力源通过紧固件与所述的壳体固定。

5.根据权利要求1所述的一种用于曲面加工的可控制超声撞针复合装置，其特征在于，所述驱动动力源的轴线与撞针轴线垂直设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于曲面加工的可控制超声撞针复合装置，其特征在于，所述壳体底部设有定位孔，壳体外侧设置外壳，撞针可穿过外壳设置，壳体通过定位孔与外壳实现连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于曲面加工的可控制超声撞针复合装置，其特征在于，所述撞针材料为合金钢。

8.根据权利要求7所述的一种用于曲面加工的可控制超声撞针复合装置，其特征在于，所述撞针伸缩驱动机构设有至少4个，所有的撞针伸缩驱动机构均设置于外壳内。

9.一种采用如权利要求1-8任一项所述的用于曲面加工的可控制超声撞针复合装置的使用方法，其特征在于，步骤如下：

1)将压力传感器放置在撞针伸缩驱动机构的底部，用以测量加工过程中撞针伸缩驱动机构所受到的最大压力；

2)未加工工件时，将最大压力值记下，作为自身重力；

3)将设定压力值加上重力值输入控制器中，开始加工工件，在压力传感器测试到的最大压力值大于输入值时，控制器发出指令，驱动动力源正向转动，带动撞针转动，撞针缩回撞针伸缩驱动机构；在压力传感器测试到的最大压力值小于输入值时，控制器发出指令，驱动动力源反向转动，带动撞针转动，撞针伸出撞针伸缩驱动机构。