[发明专利]一种GNSS-R遥感中镜面反射点快速确定方法

权利要求书

1.一种GNSS-R镜面反射点的快速确定方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一：估计镜面反射点的位置

在WGS84坐标系中，获取的接收机位置R、卫星位置T、接收机高度H_r，卫星的高度H_t，根据卫星导航反射信号的几何关系，估计镜面反射点S的位置，采用如下计算公式：

其中，M为延长线与的交点，M的星下点为粗略估计的镜面反射点S；根据WGS84模型，地球的半径计算如下：

其中，a_WGS84＝6378137米和e_WGS84＝0.08181919084264分别是WGS84地球大地水准面的长半径和偏心率；

步骤二：迭代搜索镜面反射点的精确位置

根据镜面反射点的特性，其反射路径是最小路径，对进行偏导可得将的单位向量作为校正方向，校正方向计算公式如下：

以角平分线长度|SM_temp|作为校正步长K，计算公式如下：

通过迭代搜索镜面反射点的位置，计算公式如下：

的初始值为式(1)获取的粗略位置，通过若干次迭代，当的新旧值之间的差值低于规定的误差时，即和是共线的；此时位于角平分线上，可认定为镜面反射点；

步骤三：检验

根据镜面反射点的特征，发生反射时入射角需等于反射角；根据步骤二所得的镜面反射点的位置，计算反射角和入射角公式如下：

若α_r＝α_t，则步骤二所得的是镜面反射点的位置；如果两者不相等，说明从接收机获得的位置信息有错误，则重新从接收机采集新数据，返回步骤一。