[发明专利]对刀方法与系统在审
| 申请号： | 201710707545.X | 申请日： | 2017-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN107544427A | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 谭勇 | 申请（专利权）人： | 上海诺倬力机电科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 201108 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 方法 系统 | ||
1.一种对刀方法，其特征在于，包含以下步骤：
触碰步骤：沿机床其中一个进给轴的方向，驱动刀具与对刀仪相对靠近并触碰；
对刀点确认步骤：对刀仪发生挠性变形触发传感器时，锁定刀具与对刀仪的空间位置；
实际偏置值获取步骤：根据来自安装在进给轴上脉冲编码器的位置环反馈信号，获取刀具在该进给轴方向上的实际偏置值；
纠偏步骤：对比刀具在该进给轴方向上的实际偏置值与机床计数器记录的刀具初始偏置值，补偿刀具的位置误差值。
2.根据权利要求1所述的对刀方法，其特征在于，所述触碰步骤中，刀具或对刀仪在绝对坐标系中发生位移。
3.根据权利要求1所述的对刀方法，其特征在于，所述对刀点获取步骤中，所述对刀仪包含四面探针与支撑杆；
刀具与四面探针接触，支撑杆发生挠性变形触发传感器。
4.根据权利要求1所述的对刀方法，其特征在于，所述实际位置信息获取步骤包含以下步骤：
轴位置获取步骤：获取所述进给轴在锁定位置处的位置信息；
换算步骤：根据机床与对刀仪之间相对位置关系、进给轴的位置信息，换算得到刀具在该进给轴方向上的实际偏置值。
5.根据权利要求1所述的对刀方法，其特征在于，所述纠偏步骤中，补偿的位置误差值补入至刀补存储器中。
6.一种对刀系统，其特征在于，包含以下模块：
触碰模块：沿机床其中一个进给轴的方向，驱动刀具与对刀仪相对靠近并触碰；
对刀点确认模块：对刀仪发生挠性变形触发传感器时，锁定刀具与对刀仪的空间位置；
实际偏置值获取模块：根据来自安装在进给轴上脉冲编码器的位置环反馈信号，获取刀具在该进给轴方向上的实际偏置值；
纠偏模块：对比刀具在该进给轴方向上的实际偏置值与机床计数器记录的刀具初始偏置值，补偿刀具的位置误差值。
7.根据权利要求6所述的对刀系统，其特征在于，所述触碰模块中，刀具或对刀仪在绝对坐标系中发生位移。
8.根据权利要求6所述的对刀系统，其特征在于，所述对刀点获取模块中，所述对刀仪包含四面探针与支撑杆；
刀具与四面探针接触，支撑杆发生挠性变形触发传感器。
9.根据权利要求6所述的对刀系统，其特征在于，所述实际位置信息获取模块包含以下模块：
轴位置获取模块：获取所述进给轴在锁定位置处的位置信息；
换算模块：根据机床与对刀仪之间相对位置关系、进给轴的位置信息，换算得到刀具在该进给轴方向上的实际偏置值。
10.根据权利要求6所述的对刀系统，其特征在于，所述纠偏模块中，补偿的位置误差值补入至刀补存储器中。
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