[发明专利]适用于曲线导轨的自驱动导轨小车

说明书

本发明涉及导轨传动技术领域，尤其涉及一种适用于曲线导轨的自驱动导轨小车，包括上载板、2个下载板、2组滚轮组件、2组转向组件和驱动机构，每个下载板下方设有1组滚轮组件，上载板设于2个下载板上方且用于水平连接2个下载板，上载板和每个下载板之间设有1组用于转向调节的转向组件，至少有一个滚轮组件的导轨滚轮匹配有用于驱动导轨滚轮转动的驱动机构。本发明传动机构结构简单紧凑，只有齿轮组进行传动，不仅传动机构稳定性好，而且利于导轨小车整体小型化，便于在空间狭小场合应用；导轨小车整体结构简单，生产成本低，便于日常维护和维修；基于转向组件的设计，使得导轨小车可沿相同截面任意弧度的曲线导轨进行曲线运动。

技术领域

本发明涉及导轨传动技术领域，尤其涉及一种适用于曲线导轨的自驱动导轨小车。

背景技术

随着工业自动化技术的不断进步，沿导轨进行直线运动的小车，作为一种一种自动化运载机构，被广泛应用在各行各业。现有的导轨小车运送系统，其驱动系统通常由电机马达、导轨和外部传动机构等组成，这种传动机构存在以下问题：

1.外部传动机构通常采用齿轮齿条、丝杆、蜗杆、摩擦盘等传动部件，传动机构结构复杂，不仅增加了系统生产成本，而且造成系统体积大，在空间狭小的使用场合无法使用，使用受限；

2.传动机构结构复杂增加了系统复杂度，导致系统在精密场合运行稳定性差，日常维护和维修困难；

3.传动机构无法驱动导轨小车系统沿曲线导轨进行曲线运动。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供一种驱动动力直接通过齿轮输出、无需增设外部传动机构、可沿任意弧度的曲线导轨进行曲线运动的自驱动导轨小车。

为实现以上技术目的，本发明的技术方案是：

一种适用于曲线导轨的自驱动导轨小车，包括上载板、2个下载板、2组滚轮组件、2组转向组件和驱动机构，每个下载板下方设有1组滚轮组件，上载板设于2个下载板上方且用于水平连接2个下载板，上载板和每个下载板之间设有1组转向组件；

每组滚轮组件均包括2个导轨滚轮、2组轴承、正心螺栓、偏心螺栓、2个垫块和2个双螺母，所述2组轴承分别通过过盈配合嵌入2个导轨滚轮的中心孔中，每组轴承均包括结构相同的2个轴承，所述2个轴承分别嵌入导轨滚轮中心孔的上部和下部，所述2个轴承之间具有间隙，所述正心螺栓自下而上穿过一组轴承并将其固定于下载板下方，所述正心螺栓头部凸出于下载板上表面并通过双螺母定位锁紧，所述偏心螺栓自下而上穿过另一组轴承并将其固定于下载板下方，所述偏心螺栓头部凸出于下载板上表面并通过双螺母定位锁紧，所述2组轴承与下载板之间均设有用于防止轴承与载板摩擦的垫块，所述垫块直径等于轴承内圈直径，所述2个导轨滚轮对称卡合于导轨轨道两侧；

每组转向组件均包括推力轴承、滚针轴承、转向螺栓和螺母，所述推力轴承通过过盈配合嵌入下载板上表面且位于2个双螺母之间，所述滚针轴承设于推力轴承内部且与推力轴承相配合，所述转向螺栓嵌入下载板上表面且位于推力轴承正下方，所述转向螺栓自下而上穿过滚针轴承和上载板并将滚针轴承固定于上载板和下载板之间，所述转向螺栓头部凸出于上载板上表面并通过螺母定位锁紧，所述螺母为双螺母；

至少有一个导轨滚轮匹配有用于驱动导轨滚轮转动的驱动机构，所述驱动机构包括减速电机、驱动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮同心连接于被驱动导轨滚轮顶部的外周面，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述驱动齿轮由减速电机驱动转动。

使用时，调节偏心螺栓，使得每组滚轮组件的2个导轨滚轮抱紧在导轨两侧，在电机的驱动下，通过齿轮传动，即可实现导轨小车沿着导轨运动，通过设置电机的正反转时间，即可实现导轨小车沿导轨做固定距离的往复运动，基于转向螺栓、推力轴承和滚针轴承构成的转向装置设计，使得导轨小车不仅能够承受很大的轴向力，而且还具有很高的灵活性，可沿任意弧度的曲线导轨做曲线运动，载板上方用于放置需要小车运送的物品。