[发明专利]一种具有测量功能的3D手机及测量方法

权利要求书

1.一种具有测量功能的3D手机，其特征在于：包括带有拍摄系统A和拍摄系统B的手机(1)，所述拍摄系统A包括第一摄像头(2)和连接于所述第一摄像头(2)与所述手机(1)的处理器之间的预处理系统A；所述拍摄系统B包括第二摄像头(3)和连接于所述第二摄像头(3)与所述手机(1)的处理器之间的预处理系统B；所述第一摄像头(2)和所述第二摄像头(3)设置于所述手机(1)的同一平面上。

2.如权利要求1所述的一种具有测量功能的3D手机，其特征在于：所述第一摄像头(2)和所述第二摄像头(3)之间的间距大于40mm。

3.如权利要求1或2所述的一种具有测量功能的3D手机，其特征在于：所述拍摄系统A和拍摄系统B完全相同。

4.一种测量方法，其特征在于：该测量方法的测量对象包括距离，具体步骤如下：

SA1：利用权利要求1或2或3所述的手机对待测物进行拍摄，获得待测物图像；

SA2：通过式(1)～式(3)或式(4)～式(6)或式(7)～式(9)计算待测物图像上每个物点的空间位置坐标(x,y,z)；

SA3：在待测物图像上任意选择a、b两物点，通过式(10)求取a、b两物点间的距离d；

或

或

式(1)～式(9)中，S表示两摄像头之间的距离，h为两摄像头分别到x-y坐标平面的距离，x₁及y₁为待测物通过第一摄像头形成的第一影像坐标，x₂及y₂为待测物通过第二摄像头形成的第二影像坐标；

式(10)中x_a、y_a和z_a表示物点a的空间位置坐标，由(1)～式(3)或式(4)～式(6)或式(7)～式(9)求取；x_b、y_b和z_b表示物点b的空间位置坐标，由(1)～式(3)或式(4)～式(6)或式(7)～式(9)求取。

5.如权利要求4所述的一种测量方法，其特征在于：该测量方法的测量对象还包括面积，具体步骤如下：

SB1：利用权利要求1或2或3所述的手机对待测物进行拍摄，获得待测物图像；

SB2：通过式(1)～式(3)或式(4)～式(6)或式(7)～式(9)计算待测物图像上每个物点的空间位置坐标(x,y,z)；

SB3：在待测物图像上选择至少三个物点，连接各物点构成一封闭区域，将该封闭区域分割成至少一个三角形；

SB4：计算每个三角形的面积A，将每个三角形的面积A进行相加最终得到由各物点构成的封闭区域的面积。

6.如权利要求5所述的一种测量方法，其特征在于：所述面积A由式(11)求取；

式(11)中a、b、和c分别表示三角形三边的长度，通过式(10)求取。