[发明专利]定时清扫方法及装置

说明书

本公开是关于一种定时清扫方法及装置。该方法包括：获取清扫区域的地形图，所述地形图标识有所述清扫区域中的障碍物；根据所述地形图，确定所述清扫区域中由于所述障碍物占据而无法进行清扫的未清扫区域；按照预设时间间隔检测所述未清扫区域；若检测到所述未清扫区域上放置的障碍物已移除，清扫所述未清扫区域。该技术方案中，在清扫遇到障碍物时，可以将该区域标记为未清扫区域，然后定时进行检测，直至检测到障碍物移除时，对被障碍物占据的未清扫区域进行清扫，提高了对房间进行清扫时的灵活性，确保了清扫质量，进而提高了用户体验。

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种定时清扫方法及装置。

背景技术

随着科技的高速发展，越来越多的智能生活电器进入了千家万户，大大提高人们的生活舒适性和便利性。例如，为了减轻清洁房间的劳动量，越来越多的人选择使用扫地机器人清扫房间。

相关技术中，为了避开房间内陈设的家具，扫地机器人可以通过红外或者超声波等方式对需要清洁的区域进行扫描，获取清洁路径中出现的家具。在清扫房间时，遇到家具时，扫地机器人可以自动转弯，避免在清扫的过程中对家具的碰撞。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种定时清扫方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种定时清扫方法，包括：

获取清扫区域的地形图，所述地形图标识有所述清扫区域中的障碍物；

根据所述地形图，确定所述清扫区域中由于所述障碍物占据而无法进行清扫的未清扫区域；

按照预设时间间隔检测所述未清扫区域；

若检测到所述未清扫区域上放置的障碍物已移除，清扫所述未清扫区域。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在清扫遇到障碍物时，可以将该区域标记为未清扫区域，然后定时进行检测，直至检测到障碍物移除时，对被障碍物占据的未清扫区域进行清扫，提高了对房间进行清扫时的灵活性，确保了清扫质量，进而提高了用户体验。

在一个实施例中，所述方法还包括：

根据所述障碍物的底面积确定所述障碍物是否为临时家具；

所述按照预设时间间隔检测所述未清扫区域包括：

若所述障碍物为临时家具，按照所述预设时间间隔检测所述未清扫区域。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在清扫遇到障碍物时，可以将该区域标记为未清扫区域，如果该障碍物为临时家具，则可以定时进行检测，直至检测到障碍物移除时，对被障碍物占据的未清扫区域进行清扫，避免了对未清扫区域的无效检测，提高了对房间进行清扫时的灵活性，确保了清扫质量，进而提高了用户体验。

在一个实施例中，所述根据所述障碍物的底面积确定所述障碍物是否为临时家具包括：

确定所述障碍物的底面积是否小于或等于预设面积阈值；

若所述障碍物的底面积小于或等于所述预设面积阈值，确认所述障碍物为临时家具。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：根据障碍物的大小确定障碍物的家具属性，提高了家具属性确定的便捷性和准确性。

在一个实施例中，所述根据所述障碍物的底面积确定所述障碍物是否为临时家具包括：

根据所述障碍物的底面积，获取所述障碍物代表的家具；

根据家具与家具属性的对应关系，确定所述障碍物的家具属性，所述家具属性包括临时家具或固定家具。