[发明专利]一种生成深度图的方法和装置

权利要求书

1.一种生成深度图的方法，其特征在于，包括：

将接收到的原始图像转换为原始灰度图；

根据预设的下采样倍数，对所述原始灰度图进行下采样，得到下采样灰度图；

按照设定像素范围，将所述下采样灰度图划分为多个图像块；

根据像素点的灰度值，以及预设的连通方向，在多个图像块中，确定至少一个连通的图像块，并计算相邻连通的图像块之间的权重值，所述权重值为相邻连通图像块的平均灰度值的差值；

根据确定的各个权重值，在所述至少一个连通的图像块中，将符合预设条件的至少一个图像块确定为一个连通区域；其中，针对一个连通区域包括一个图像块的情况，所述预设条件包括：该一个图像与其相邻前一个图像块以及相邻后一个图像块分别对应的权重均大于设定权重；

针对一个连通区域包括至少两个图像块的情况，所述预设条件包括：所述至少两个图像块中，每相邻图像块之间的权重均不大于设定权重，且所述至少两个图像块中按照连通方向位于最前位置的图像块与其相邻前一个图像块之间的权重大于设定权重，且所述至少两个图像块中按照连通方向位于最后位置的图像块与其相邻后一个图像块之间的权重大于设定权重；

针对确定的每个连通区域，根据该连通区域中像素点数目和区域范围，确定该连通区域的深度值；

基于确定的各个连通区域的深度值和原始灰度图，得到预处理深度图；

根据所述原始灰度图，对所述预处理深度图进行滤波，得到原始图像的深度图。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述原始灰度图进行下采样，得到下采样灰度图之前，还包括：

对所述原始灰度图进行低通滤波。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述原始灰度图进行下采样，得到下采样灰度图，包括：

根据所述预设的下采样倍数，确定每一个下采样后的像素点的位置；

采用双线性差值算法，对所述原始灰度图进行上采样处理，获取每一个上采样后像素点的像素值；

根据所述每一个下采样后的像素点的像素值和位置，生成下采样灰度图。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述原始灰度图，对所述预处理深度图进行滤波，得到原始图像的深度图之前，还包括：

对所述预处理深度图进行上采样；

对上采样后的预处理深度图进行平滑处理。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述预处理深度图进行上采样，包括：

按照设定的上采样倍数，确定每一个上采样后的像素点的位置；

采用双线性差值算法，对所述预处理深度图进行上采样处理，获取每一个上采样后像素点的像素值；

根据所述每一个上采样后的像素点的像素值和位置，得到上采样后的预处理深度图。