[发明专利]自动驾驶公交的智能调度方法

权利要求书

1.一种自动驾驶公交的智能调度方法，其特征在于，应用于智能调度系统，所述智能调度系统包括监测系统和异常事件检测系统，所述方法包括如下步骤：

A)所述智能调度系统在正常状况下按照静态调度方案执行对自动驾驶公交的调度；所述静态调度方案是根据历史数据和经验制定出来的调度方案；

B)所述监测系统实时监测乘客客流量数据、线路交通状况数据、车辆位置信息和车辆运行状态信息，并将监测数据传送给所述异常事件检测系统；

C)所述异常事件检测系统根据所述监测数据判定是否发生异常事件，如是，执行步骤D)；否则，返回步骤B)；

D)确定异常事件的类型，所述智能调度系统根据所述异常事件的类型对所述自动驾驶公交执行相应的动态调度方案；所述异常事件的类型包括客流异常、车辆状态异常和线路运营异常。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶公交的智能调度方法，其特征在于，所述客流异常包括单点客流异常和多点客流异常，所述线路运营异常包括堵车情况和串车情况。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶公交的智能调度方法，其特征在于，在所述步骤D)中，对客流异常检测的流程包括如下步骤：

D1)获取某个站点的历史平均客流量和当日客流量，并计算站点客流不均系数；

D2)判断所述站点客流不均系数是否大于或等于第一设定值，如是，确认发生客流异常，执行步骤D3)；否则，返回步骤D1)；

D3)判断异常站点的个数是否大于1，如是，判定为多点客流异常，执行步骤D4)；否则，判定为单点客流异常，所述智能调度系统给临近所述站点的下一自动驾驶公交发送行驶速度指令，使其尽快到达所述站点接送滞留乘客；

D4)计算线路中每个站点在指定时间段内的客流到达率，并计算每个站点的客流量；

D5)将每个所述站点的客流量求和后得到线路站点客流总量；

D6)所述线路站点客流总量除以所述线路中站点的个数，得到线路站点平均客流量；

D7)分别计算每个站点的客流量与所述线路站点平均客流量的差的绝对值，将每个所述绝对值求和后得到总差值；

D8)计算所述站点的个数与线路站点平均客流量的乘积，所述总差值除以所述乘积得到线路客流不均衡系数；

D9)判断所述线路客流不均衡系数是否大于或等于第二设定值，如是，所述智能调度系统安排跨站快车；否则，所述智能调度系统调整发车间隔，增加班次。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的自动驾驶公交的智能调度方法，其特征在于，在所述步骤D)中，对车辆状态异常和线路运营异常检测的流程包括如下步骤：

D1＇)根据所述自动驾驶公交实时反馈的车辆速度信息、车辆位置信息和车辆状态信息，判断相邻两辆自动驾驶公交车的间距是否小于设定间距阈值，如是，判定为串车情况，执行步骤D4＇)；否则，执行步骤D2＇)；

D2＇)判断所述自动驾驶公交的行驶速度是否持续一定时间低于设定速度阈值，如是，判定为堵车情况，执行步骤D4＇)；否则，执行步骤D3＇)；

D3＇)判断所述自动驾驶公交的车辆状态信息是否反馈报警，如是，判定为车辆状态异常情况，执行步骤D5＇)；否则，返回步骤D1＇)；

D4＇)所述智能调度系统根据所述自动驾驶公交的行驶速度和车辆位置信息，采用间隔均衡模型计算需调整的自动驾驶公交的行驶速度，并将速度指令发送给对应的自动驾驶公交，使各自动驾驶公交的间隔处于合适的范围；

D5＇)所述智能调度系统根据当前线路行驶的自动驾驶公交的客流量以及异常自动驾驶公交上的乘客数目采取相应的调度策略。

5.根据权利要求4所述的自动驾驶公交的智能调度方法，其特征在于，在所述步骤D5＇)中，如果是异常自动驾驶公交的车上乘客小于第一设定人数，且所述异常自动驾驶公交的下一自动驾驶公交上的人数少于第二设定人数，则所述智能调度系统发送行驶速度指令给所述异常自动驾驶公交的下一自动驾驶公交，使其尽快到异常自动驾驶公交位置并将异常自动驾驶公交上的乘客接送；如果所述异常自动驾驶公交上的乘客大于或等于所述第一设定人数，或距离所述异常自动驾驶公交最近的下一自动驾驶公交上的人数大于或等于所述第二设定人数，则所述智能调度系统安排备用自动驾驶公交到所述异常自动驾驶公交的位置接送所述异常自动驾驶公交的乘客。