[发明专利]电子装置、人脸追踪的方法及存储介质有效
申请号: | 201710709124.0 | 申请日: | 2017-08-17 |
公开(公告)号: | CN107633208B | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 戴磊 | 申请(专利权)人: | 平安科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/73;G06K9/62 |
代理公司: | 深圳市沃德知识产权代理事务所(普通合伙) 44347 | 代理人: | 于志光;郭梦霞 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电子 装置 追踪 方法 存储 介质 | ||
本发明涉及一种电子装置、人脸追踪的方法及存储介质,该方法包括:人脸位置确定步骤:获取拍摄的一时间序列的人脸图像,从该时间序列中取相邻两帧人脸图像,在该相邻两帧人脸图像中确定人脸区域;相似度计算步骤:根据该相邻两帧人脸图像中的人脸区域中心点的X、Y坐标值,以及人脸区域的高度H、宽度W值,计算得到该相邻两帧人脸图像中人脸的相似度;人脸追踪判断步骤:基于相邻两帧人脸图像中人脸的相似度进行人脸追踪。本发明能够在发生短暂遮挡或少数人脸检测缺失时准确地进行人脸追踪。
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种电子装置、人脸追踪的方法及存储介质。
背景技术
目前,在对同一个人的人脸进行追踪时,一般的做法是基于人脸的位置,当前帧的某个人脸与上一帧的某个人脸中心坐标最接近时,判断为同一个人的人脸。由于只使用了x、y坐标,而没有使用深度信息,当追踪过程中发生短暂的遮挡,或者某几帧的人脸没有被检测到时,有可能会造成近处的人脸被误认为是远处的人脸的后续(或者相反),导致人脸追踪出现错误。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电子装置、人脸追踪的方法及存储介质,旨在在发生短暂遮挡或少数人脸检测缺失时准确地进行人脸追踪。
为实现上述目的,本发明提供一种电子装置,所述电子装置包括存储器及与所述存储器连接的处理器,所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的人脸追踪系统,所述人脸追踪系统被所述处理器执行时实现如下步骤:
人脸位置确定步骤:获取拍摄的一时间序列的人脸图像,从该时间序列中取相邻两帧人脸图像,在该相邻两帧人脸图像中确定人脸区域;
相似度计算步骤:根据该相邻两帧人脸图像中的人脸区域中心点的X、Y坐标值,以及人脸区域的高度H、宽度W值,计算得到该相邻两帧人脸图像中人脸的相似度;
人脸追踪判断步骤:基于相邻两帧人脸图像中人脸的相似度进行人脸追踪。
优选地,所述相似度计算步骤包括:
所述Si,j为相似度,所述wx,wy,ww,wh分别为相邻两帧人脸i、人脸j的x方向距离、y方向距离、宽度差异、高度差异的权重,wx,wy,ww,wh∈[0,1],其中:
为人脸i和人脸j中心点之间x方向距离;
为人脸i和人脸j中心点之间y方向距离;
为人脸i和人脸j的宽度差异;
为人脸i和人脸j的高度差异。
优选地,所述相邻两帧人脸i、人脸j的x方向距离、y方向距离、宽度差异、高度差异的权重均为0.25。
优选地,所述人脸追踪判断步骤包括:
当该相邻两帧人脸图像中人脸的相似度大于等于预设阈值时,判断该相邻两帧人脸图像中的人脸为同一人的人脸。
为实现上述目的,本发明还提供一种人脸追踪的方法,所述人脸追踪的方法包括:
人脸位置确定步骤:获取拍摄的一时间序列的人脸图像,从该时间序列中取相邻两帧人脸图像,在该相邻两帧人脸图像中确定人脸区域;
相似度计算步骤:根据该相邻两帧人脸图像中的人脸区域中心点的X、Y坐标值,以及人脸区域的高度H、宽度W值,计算得到该相邻两帧人脸图像中人脸的相似度;
人脸追踪判断步骤:基于相邻两帧人脸图像中人脸的相似度进行人脸追踪。
优选地,所述相似度计算步骤包括:
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