[发明专利]一种耐旋转扭转机器人用综合电缆

说明书

技术领域

本发明涉及电缆领域，具体来说是一种耐旋转扭转机器人用综合电缆。

背景技术

目前，国内外耐旋转扭转机器人电缆已广泛生产，其主要功能局限于电力传输或者电磁信号转换。

由于耐旋转扭转机器人用综合电缆在使用功能主要是电力传输和电磁信号转换，在使用过程中要经过长期的旋转扭转屈曲等，以往的机器人电缆满足不了长期旋转扭转屈曲下的电力传输和电磁转化的要求，从而大大降低了电缆的使用寿命，造成不必要的损失，研究出一款性能优越、使用寿命长的机器人电缆已成为当前重要的课题之一。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的质量差、使用寿命短的缺陷，提供一种耐旋转扭转机器人用综合电缆来解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：本发明公开了一种耐旋转扭转机器人用综合电缆，包括热塑性弹性体外护套层，所述的热塑性弹性体外护套层内设置有总屏蔽层，所述的总屏蔽层与热塑性弹性体外护套层固连，所述的总屏蔽层内设置两根电力线芯和两根通信线缆，所述的电力线芯包括电力绝缘层，所述的电力绝缘层内设置有多根碳纤维导体，所述的电力绝缘层内设置有多根电力镀锡软铜丝，所述的通信线缆包括通信屏蔽层和设置在通信屏蔽层内的两根通信线芯。

作为优选，所述的通信线芯包括通信绝缘层，所述的通讯绝缘层内设置有多根通信镀锡软铜丝。

作为优选，所述的电力线芯和通信线缆之间填充有棉纱。

作为优选，所述的通信屏蔽层内设置有填充条，所述的填充条填充在两个通信线芯之间。

作为优选，所述的填充条为实心结构，所述的填充条采用聚乙烯制备而成。

作为优选，所述的热塑性弹性体外护套层采用TPU材料制备而成。

作为优选，所述的电力绝缘层和通信绝缘层均采用辐照交联乙烯四氟乙烯制备而成。

作为优选，所述的电力镀锡软铜丝将碳纤维导体包围住，所述的电力镀锡软铜丝绞合在碳纤维导体周围。

作为优选，所述的通信屏蔽层采用镀锡铜丝编织而成。

作为优选，所述的通信屏蔽层的编织密度不低于95％。

本发明相比现有技术具有以下优点：

本发明的一种耐旋转扭转机器人用综合电缆，具有高柔软性能、耐旋转、耐扭转、耐屈曲、耐磨等性能，使用方便、寿命长等优异特点的电缆，能够满足工业机器人机械手长期的频繁弯曲、扭转、旋转的特殊要求，从而极大延长了机器人的使用寿命。

附图说明

图1为本发明一种耐旋转扭转机器人用综合电缆的结构示意图。

其中：1-热塑性弹性体外护套层；2-总屏蔽层；3-电力线芯；4-通信线缆；5-棉纱；31-电力绝缘层；32-碳纤维导体；33-电力镀锡软铜丝；41-通信屏蔽层；42-通信线芯；43-填充条；421-通信绝缘层；422-通信镀锡软铜丝。

具体实施方式

为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1所示，本发明公开了一种耐旋转扭转机器人用综合电缆，包括热塑性弹性体外护套层1，所述的热塑性弹性体外护套层1内设置有总屏蔽层2，所述的总屏蔽层2与热塑性弹性体外护套层1固连，所述的总屏蔽层2内设置两根电力线芯3和两根通信线缆4，所述的电力线芯3包括电力绝缘层31，所述的电力绝缘层31内设置有多根碳纤维导体32，所述的电力绝缘层31内设置有多根电力镀锡软铜丝33，所述的通信线缆4包括通信屏蔽层41和设置在通信屏蔽层41内的两根通信线芯42。

作为优选，所述的通信线芯42包括通信绝缘层421，所述的通讯绝缘层421内设置有多根通信镀锡软铜丝422。

作为优选，所述的电力线芯3和通信线缆4之间填充有棉纱5。

作为优选，所述的通信屏蔽层41内设置有填充条43，所述的填充条43填充在两个通信线芯42之间。

作为优选，所述的填充条43为实心结构，所述的填充条43采用聚乙烯制备而成。

作为优选，所述的热塑性弹性体外护套层1采用TPU材料制备而成。

作为优选，所述的电力绝缘层31和通信绝缘层421均采用辐照交联乙烯四氟乙烯制备而成。

作为优选，所述的电力镀锡软铜丝33将碳纤维导体32包围住，所述的电力镀锡软铜丝33绞合在碳纤维导体32周围。

作为优选，所述的通信屏蔽层41采用镀锡铜丝编织而成。

作为优选，所述的通信屏蔽层41的编织密度不低于95％。