[发明专利]自动嵌装钢珠的装置

说明书

本发明公开了一种自动嵌装钢珠的装置，包括基座(1)，基座(1)上转动连接有凸轮(2)和摆板(3)，摆板(3)与凸轮(2)外廓抵紧，摆板(3)与基座(1)之间设有第一拉簧(4)；基座(1)上转动连接有齿轮(5)，齿轮(5)端面上设有棘轮(6)，摆板(3)上转动连接棘爪(7)，棘爪(7)自由端与棘轮(6)卡接或脱开，棘爪(7)与摆板(3)之间设有第二拉簧(10)，棘爪(7)与基座(1)之间设有气缸(8)。提供一种自动化程度更高、适用场合更广，装配效率更高的自动嵌装钢珠的装置，使得整个钢珠装配流水线更加智能。

技术领域

本发明涉及机械自动化装配设备，尤其是一种自动嵌装钢珠的装置。

背景技术

随着自动化进程日益加快，在自动装配过程中经常会遇到将钢珠挤压、组装到某些工件的安装孔内。对于工件上安装孔直径大于钢珠直径的场合，现有技术可以轻易地将钢珠安装到安装孔内，如国家知识产权局公开的申请号为2014103869254，钢珠安装装置，该装置在安装孔上方设置一个料筒，钢珠容置在料筒内，料筒下方设有出料口，并在料筒的出料口位置设置钢珠控制装置，进而控制钢珠逐一从出料口掉落至工件的安装孔上；在这种装配场合下，只需要钢珠从工件的安装孔正上方掉落即可完成装配。但是对于一些特殊场合，比如说为了防止钢珠从安装孔内掉落，往往会在安装孔的开口处设置向内凸起的环形凸起，进而可以将钢珠卡接在安装孔内部，一旦钢珠嵌装到安装孔内就无法轻易从安装孔内掉落，那么在钢珠装配到安装孔过程中就不是现有技术中将钢珠置于安装孔正上方掉落可以完成装配的。也就是说，现有技术中钢珠装配装置的适用场合较为单一，并且装配效率也不够高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种适用场合更广，装配效率更高的自动嵌装钢珠的装置。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自动嵌装钢珠的装置：它包括基座，基座上转动连接有凸轮和摆板，摆板与凸轮外廓抵紧，摆板与基座之间设有第一拉簧；基座上转动连接有齿轮，齿轮端面上设有棘轮，摆板上转动连接棘爪，棘爪自由端与棘轮卡接或脱开，棘爪与摆板之间设有第二拉簧，棘爪与基座之间设有气缸；基座上滑动连接有推杆，推杆上设有用于与齿轮啮合传动的直线齿条，推杆上端与基座之间设有第三拉簧，基座在推杆下端设有用于存储滚珠的斜导管，斜导管下端设有竖块，竖块上设有供推杆穿过和供滚珠通过的通孔，通孔内壁与斜导管内部的流道连通；竖块上端部设有接触开关，接触开关与气缸信号连接，推杆上设有用于与接触开关抵紧或脱开的凸块，凸块可调式连接在推杆上；基座在通孔下端口位置设有对通孔内的滚珠进行限位的限位装置，基座在推杆下方设有用于放置工件的工作台；第二拉簧一端与棘爪内凹面一侧转动连接，另一端与摆板转动连接；气缸一端与棘爪外凸面一侧转动连接，另一端与基座转动连接，第二拉簧与气缸分别位于棘爪两侧。

作为本发明的一种优选，限位装置是指，基座在通孔下端设有多组结构相同的顶杆组件，多组顶杆组件绕推杆轴线均匀分布；每组顶杆组件包括顶杆和导套，顶杆沿推杆直径方向设置，导套内设有供顶杆滑动的台阶孔，顶杆上朝向推杆一端设有第一环形凸起，顶杆上套接有压簧，压簧位于台阶孔与第一环形凸起之间，导套上设有用于与第一环形凸起抵紧或脱开的第二环形凸起；顶杆与推杆垂直设置。

作为本发明的一种优选，第一拉簧一端与摆板上端部转动连接，另一端与基座转动连接，第一拉簧与凸轮位于摆板同侧。

作为本发明的一种改进，基座上设有导向块，推杆通过燕尾槽滑动连接在导向块上；第三拉簧一端与推杆上端转动连接，另一端与基座转动连接，且推杆上朝向导向块一侧设有用于与导向块端部抵紧或脱开的挡块。