[发明专利]一种路面裂缝图像的处理方法

权利要求书

1.一种路面裂缝图像的处理方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、利用路面裂缝与路面在灰度值上的相似性，通过迭代过程，控制迭代次数和/或迭代限定值，采用最大类间方差法对路面裂缝图像进行处理，并将每次迭代结果中的非置信区域在路面裂缝图像中消除，完成路面裂缝图像的图像分割预处理；

步骤2：将灰度化后的路面裂缝图像按照步骤1的迭代过程进行过度迭代，将迭代后的结果使用OTSU方法进行二值化处理，得到用于区域种子生长的种子图像；

步骤3：获取种子图像，在设置了“生长围栏”的路面裂缝图像上进行区域种子生长，得到图像分割结果；

其中，步骤1中所述的迭代过程包括以下步骤：

步骤1.1：采用灰度化后的路面裂缝图像P各像素点的灰度值，计算路面裂缝图像的灰度均值；

步骤1.2：基于图像灰度直方图的最大间类方差法对路面裂缝图像进行图像分割，高亮度值区域被分割出来，路面及路面裂缝被分割为背景区域，其中，所述高亮度值区域指logical值1包括道路标线与边框，所述背景区域指logical值0；

步骤1.3：对于在图像分割结果中被划分为logical值1的8连通区域，在路面裂缝图像P中将其灰度值统一置为步骤1.1中计算得到的灰度均值；

重复步骤1.1~1.3，以重复一次步骤1.1~1.3作为一次迭代过程；

其中，所述步骤3具体包括以下步骤：

步骤3.1：获取种子图像，清除所获得的种子图像中面积大于限定像素的连通区域，将处理后的种子图像作为区域种子生长中所使用的种子；

步骤3.2：使用Canny边缘检测对于灰度化后的路面裂缝图像P进行处理，对于所得的种子图像，将其logical值1区域对应在灰度化后的路面裂缝图像P上的位置像素值置为能够限制区域种子生长的值，称为生长围栏；

步骤3.3：以步骤3.1中的种子在步骤3.2的结果图像中做区域种子生长运算，得到图像分割结果。

2.根据权利要求 1所述的一种路面裂缝图像的处理方法，其特征在于：所述步骤2中的迭代次数高于步骤1中的迭代次数。