[发明专利]一种便携多功能起重助力车

权利要求书

1.一种便携多功能起重助力车，其特征在于，包括：

支架，所述支架包括两个支撑腿、辅助支撑腿、连接两个支撑腿的升降臂转动轴和动力盒转动轴；所述升降臂转动轴连接于两个支撑腿的下端内侧，所述动力盒转动轴连接于两个支撑腿的上端内侧；所述辅助支撑腿设置于两个支撑腿的中部内侧；

升降臂，所述升降臂的上端与升降臂转动轴转动连接，末端与功能臂活动连接；

功能臂，所述功能臂安装于所述升降臂的末端；

动力盒，所述动力盒底部与动力盒转动轴螺栓连接，顶部通过伸缩杆与升降臂中部壳体内的转动轴铰接；

运动系统，所述运动系统包括安装于支撑腿末端的支撑大轮和安装于辅助支撑腿底部的支撑小轮；

动力传输系统，通过动力传输系统带动升降臂绕升降臂转动轴转动打开或收起，实现重物起吊和装卸动作；

其中，所述起重助力车满足如下的力矩平衡公式：

G×L1＝N×L3-F×L2

则人手操作力公式如下：

F＝(N×L3-G×L1)/L2

式中，G为负载重量，L1为负载力臂，N为助力车自重，L3为助力车重心力臂，F为人操作力，L2为人手操作力臂；

所述升降臂包括第一臂节和第二臂节，所述第一臂节和第二臂节连接处为弯折部，所述第一臂节通过上端两侧的安装板与升降臂转动轴螺栓连接；所述第二臂节末端内部安装有驱动电机和涡轮蜗杆减速箱，驱动电机的两个输出轴分别延伸至第二臂节两侧外部，两端均安装有驱动齿轮和第一导向轴承，第一导向轴承位于驱动齿轮的外侧，所述第二臂节末端顶部横向安装有导向轴，所述导向轴的两端安装有第二导向轴承，第二导向轴承位于第二臂节的两侧；第二臂节前端安装有挂钩；所述功能臂安装于第二臂节的末端。

2.根据权利要求1所述的一种便携多功能起重助力车，其特征在于：所述功能臂为虎齿式功能臂或吊钩式功能臂。

3.根据权利要求2所述的一种便携多功能起重助力车，其特征在于：所述虎齿式功能臂包括导轨、内圆弧齿条、止出块、导轨加固板、导轨固定板、支撑杆、横梁和虎齿叉头；所述导轨有两个，其相对内侧均开有圆弧导向槽，所述圆弧导向槽的外圆弧侧安装有内圆弧齿条，所述圆弧导向槽上部缺口处安装有止出块，所述导轨加固板安装于导轨外侧；所述支撑杆安装于两个导轨上端内侧之间，所述横梁安装于两个导轨下端之间，所述导轨固定板安装于导轨之间的横梁上，所述横梁与导轨之间通过导轨固定板、导轨加固板连接，横梁的两端分别安装有虎齿叉头；所述圆弧导向槽与升降臂末端的第一导向轴承和第二导向轴承配合，所述内圆弧齿条与驱动齿轮配合。

4.根据权利要求2所述的一种便携多功能起重助力车，其特征在于：所述吊钩式功能臂包括第一臂、第二臂、固定板、吊钩、第一销钉和第二销钉；所述第一臂和第二臂之间通过第一销钉铰接，所述第一臂的另一端顶部设有挂钩槽，两侧设有连接部，连接部上设有连接孔；所述固定板有两个，分别安装在第二臂末端两侧，所述吊钩与固定板通过第二销钉铰接；所述挂钩槽与升降臂末端的挂钩配合，并通过连接部上的连接孔与升降臂螺接或是销接。

5.根据权利要求1所述的一种便携多功能起重助力车，其特征在于：所述动力盒包括动力盒体和盒盖，所述动力盒体内安装有撑杆电机、蓄电池、电量显示数码管、充电座、电源开关和撑杆电机安装支座，所述撑杆电机包括电机主体和伸缩杆，所述伸缩杆的下端与撑杆电机输出轴连接，伸缩杆的上端与动力传输系统连接。

6.根据权利要求1所述的一种便携多功能起重助力车，其特征在于：所述动力传输系统包括安装在升降臂中部壳体内的一对轴承安装座、一对轴承和转动轴以及安装于支撑腿顶端的电机正反转切换器；轴承安装座内安装有轴承，两个轴承之间安装有转动轴，所述转动轴与伸缩杆顶部铰接，所述电机正反转切换器用于控制动力盒体内的撑杆电机。

7.根据权利要求1所述的一种便携多功能起重助力车，其特征在于：所述起重助力车还包括刹把系统，所述刹把系统包括把手、刹车把手、刹车线和刹车片，所述把手安装在支撑腿的顶端外侧，所述刹车把手通过卡扣螺接到把手的外部，所述刹车把手通过刹车线连接至支撑大轮上的刹车片。