[发明专利]一种阻力位置可调节的四肢康复训练器

说明书

技术领域

本发明涉及一种阻力位置可调节的四肢康复训练器，属于康复医疗器械领域。

背景技术

我国心脑血管疾病、脑外伤、肢体外伤的患者逐年增加，并且年轻化趋势明显，大部分患者出现不同程度的肢体运动功能障碍，通过康复训练对患者肢体进行刺激，使患者的运动功能得到恢复是目前比较常见的康复手段，而目前的康复训练器一方面依赖进口现象严重，价格昂贵；另一方面，目前的康复训练器功能单一，患者感觉枯燥乏味，达不到最优的治疗效果。

本申请的阻力位置可调节的四肢康复训练器无需外界动力驱动，适合患者四肢中有一个肢体能自主运动的患者，带动其它肢体同时运动，采用带传动机构，制造、安装成本低，适于家庭、医疗机构使用，采用阻尼器做为连杆的曲柄滑块机构，实现患者不同运动位置的阻尼加载，采用铰链四连杆机构实现患者腕关节运动位置与小臂不发生过大的变形，提高患者的舒适度，采用丝杠螺母机构、摩擦片、牙嵌机构、带传动机构实现左右侧下肢康复训练器同向或反向运动，提高患者的康复训练乐趣，激励患者的康复信心，达到较好的康复效果。

发明内容

本发明的目的在于：为肢体运动功能障碍患者提供一种一个肢体自主康复运动，带动其它肢体联合运动的康复训练器，四肢联动的阻尼位置可调节，左右侧肢体运动方向可调节。

本发明的目的是这样实现的：一种阻力位置可调节的四肢康复训练器包括座椅1、底座3、右侧上肢康复训练机构2、右侧传动机构4、右侧下肢康复训练机构5、下肢连接机构9、左侧下肢康复训练机构6、左侧传动机构7、左侧上肢康复训练机构8，所述的座椅1固定在底座3上，所述的底座3呈左右对称结构，右侧上肢康复训练机构2与左侧上肢康复训练机构8、右侧传动机构4与左侧传动机构7分别关于底座3左右方向的对称平面左右对称；

所述的右侧上肢康复训练机构2包括右连杆传动机构、右手掌固定装置、右转轴一214，所述的右手掌固定装置通过右连杆传动机构传动连接右转轴一214。

所述的右侧传动机构4包括右支撑板41、右侧带轮反向传动机构，所述的右转轴一214通过右侧带轮反向传动机构与右下肢转轴51反向传动连接。

所述的右侧下肢康复训练机构5包括右下肢转轴51、右脚连接装置、右下肢带轮56、右阻尼调整装置，所述的右下肢转轴51右部与右支撑板41转动连接，右下肢转轴51左侧固定右下肢带轮56，右下肢转轴51上固定连接右阻尼调整装置和右脚连接装置。

所述的下肢连接机构9通过通过下肢连接机构中的下肢连接传动带97与右下肢带轮56和左下肢带轮66连接，用以实现右下肢带轮56和左下肢带轮66转动方向相反。

所述的左侧下肢康复训练机构6与右侧下肢康复训练机构5关于底座3左右方向的对称平面基本对称，区别在于，所述的左下肢转轴61为空心结构，左下肢带轮66活套在左下肢转轴61上，左侧下肢康复训练机构6还包括左下肢丝杠624、左下肢螺母619、摩擦片一621、摩擦片二622，左下肢丝杠624与左下肢转轴61的左端转动连接，左下肢丝杠624右端螺纹旋合左下肢螺母619，右下肢转轴51左端面设置有凸起的牙型5101，左下肢螺母619右端面设置有与牙型5101相适应的凹槽6191，所述的左下肢螺母619向上方和下方伸出连接梁6192，连接梁6192上固定摩擦片一621，左下肢带轮66右侧面与摩擦片一621相适应位置固定摩擦片二622，所述的左下肢转轴61右侧开设有径向贯穿的滑动槽611，用以适应左下肢螺母619伸出的连接梁6192沿左右方向滑动，所述的左下肢转轴61设置有紧定螺栓626，用于紧定后放松左下肢转轴61内孔中同轴设置的左下肢丝杠624。