[发明专利]一种电动助力转向系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电动助力转向系统，包括输入轴、电机、输出轴，其特征在于，所述输入轴与所述输出轴通过一组蜗轮蜗杆连接，所述输入轴连接所述蜗杆第一端，所述电机与所述蜗杆第二端刚性连接，所述输出轴与所述蜗轮刚性连接，两者保持同步转动；所述输出轴处设有曲柄，连接车辆车轮。

2.根据权利要求1所述的电动助力转向系统，其特征在于，所述输入轴与所述蜗杆第一端之间还设有一个弹性扭转杆，所述连接杆第一端连接所述输入轴，所述连接杆第二端连接所述蜗杆第一端。

3.根据权利要求2所述的电动助力转向系统，其特征在于，所述输入轴与所述蜗杆之间还设有力矩传感器，所述力矩传感器用于检测所述输入轴与所述蜗杆之间力矩。

4.根据权利要求3所述的电动助力转向系统，其特征在于，所述电机与所述蜗杆之间设有第一减速器。

5.根据权利要求4所述的电动助力转向系统，其特征在于，所述电机与所述蜗杆之间还设有第二减速器。

6.根据权利要求5所述的电动助力转向系统，其特征在于，所述第一减速器与所述第二减速器为行星轮结构。

7.根据权利要求6所述的电动助力转向系统，其特征在于，所述蜗杆为平面二次包络环面蜗杆。

8.根据权利要求3-7所述的电动助力转向系统，其特征在于，还设有一个控制模块，所述控制模块用于控制所述电机工作，所述控制模块通过车辆低压电源供电，所述控制模块连接所述力矩传感器与所述电机。

9.一种电动助力转向系统控制方法，用于控制权利要求8所述的电动助力转向系统，其特征在于，控制电动助力转向系统工作包括以下步骤：

(a)驾驶员通过旋转方向盘使所述输入轴形成一定转动；

(b)所述输入轴通过所述弹性扭转杆带动所述蜗杆转动，同时所述弹性扭转杆产生弹性形变，所述弹性扭转杆与所述蜗杆之间形成一定力矩，所述弹性扭转杆具有形变极限，当弹性形变达到最大值时，所述力矩达到最大值；

(c)所述力矩传感器检测所述输入轴与所述蜗杆之间力矩数值，并将所述力矩数值发送给所述控制模块，所述控制模块分析力矩数值与实时车速，得出控制策略，向所述电机发送工作指令；

(d)所述电机带动所述蜗杆旋转，当所述力矩数值为零时，所述电机停止工作。