[发明专利]一种田间喷药车及其喷药方法

说明书

本发明公开了一种田间喷药车及其喷药方法。现有喷药机体型较大，不适用与栽种间距密的农田。本发明一种田间喷药车，包括主车、辅车、喷药装置、水管、第一钢丝绳、第二钢丝绳和组合钢丝绳。主车包括第一卷轮电机、第二卷轮电机、第三卷轮电机、第一卷轮、第二卷轮、第三卷轮、主支撑板、主升降装置、主平衡装置、主车行进机构、第一T形支架、第一阻尼器、第二阻尼器和第三阻尼器。辅车包括辅车行进机构、辅平衡装置、辅升降装置、辅支撑板、第二T形支架、第四卷轮、水管滚筒、滚筒电机、第四卷轮电机和第四阻尼器。本发明机动性较强，能够对依次多个农田进行作业，且利用钢丝绳做轨道，工作效率高且成本低。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种田间喷药车及其喷药方法。

背景技术

农作物常常会受到害虫的影响而减小产量，因此，农户使用各类打药设备喷洒农药来预防病虫害。随着国家对农村土地的政策调整，土地集中化程度越来越高，大规模的农作物种植是我国农业发展趋势之一。为提高效率，对于大面积农作物或温室大棚都采用了机械化喷洒农药，目前市场上喷药机在高度，宽度大多是固定的，面对不同高度，不同宽度的作物，喷药机都无法直接有效的进行行走喷药。此外，受设备成本和土地环境等因素制约，喷雾作业还是以人工为主。低效传统手动背负式喷药机已经无法满足现代化的生产需求。电动式喷药机虽减少了农户们自身的劳动强度，仍需大量人力去操作。喷药过程中，作业人员直接接触农药等有害物质，对身体产生极大伤害。可见，现有喷药机的效率及灵活度很难满足大面积种植农作物的农药喷撒需求。

为解决这一问题，很多喷药机应运而生，大多数都是把喷药装置配置于一辆车上，随着车的移动带动喷药设备进行喷灌或者喷药。这种装置在可大规模进行机械化作业的农田里作业效率比较高，但是此类喷药机有较大的局限性，机器相对比较大，只能在一些路比较宽的农田上进行大规模作业，对于一些栽种间距密，且大型设备难以进入的种植园地，例如大棚、茶园等就无法操作。

目前大多数农机的行走机构都选择车轮行走形式，普遍存在对地形适应性不强的缺点，在山地，泥泞路，草地等无法这个正常使用。由于不同的农田工作环境存在巨大差异，农业机械的行走机构也应呈多样化，从而适应多地形的行驶要求。

因此，研发一种能够应用于栽种间距密农田且具有多种行走机构的农药喷洒装置十分重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于栽种间距密农田且具有多种行走机构的田间喷药车及其喷药方法

本发明一种田间喷药车，包括主车、辅车、喷药装置、水管、第一钢丝绳、第二钢丝绳和组合钢丝绳。

所述的主车包括第一卷轮电机、第二卷轮电机、第三卷轮电机、第一卷轮、第二卷轮、第三卷轮、主支撑板、主升降装置、主平衡装置、主车行进机构、第一T形支架、第一阻尼器、第二阻尼器和第三阻尼器。所述的主车行进机构通过主平衡装置与主支撑板的底面连接。主支撑板的顶面与第一T形支架的底端通过主升降装置连接。所述的第一卷轮、第二卷轮、第三卷轮均支承在主支撑板上，且分别由第一卷轮电机、第二卷轮电机、第三卷轮电机驱动。第一卷轮电机、第二卷轮电机、第三卷轮电机的输出轴与第一阻尼器、第二阻尼器、第三阻尼器的阻力口分别固定。

所述的辅车包括辅车行进机构、辅平衡装置、辅升降装置、辅支撑板、第二T形支架、第四卷轮、水管滚筒、滚筒电机、第四卷轮电机和第四阻尼器。所述的辅车行进机构通过辅平衡装置与辅支撑板连接。辅支撑板的顶面与第二T形支架的底端通过辅升降装置连接。所述的水管滚筒及第四卷轮均支承在辅支撑板上，且分别由滚筒电机、第四卷轮电机驱动。水管滚筒上缠绕有水管。第四卷轮电机的输出轴与第四阻尼器的阻力口固定。