[发明专利]混合动力电动车辆的电机的转速控制

权利要求书

1.一种混合动力动力传动系统，包括：

发动机，具有曲轴；

电动马达，包括经由分离离合器选择性地结合到曲轴的转子，并被配置为在扭矩控制和转速控制下进行操作；

传动装置，包括变矩器，所述变矩器具有固定到转子的泵轮、设置在变速器的输入轴上的涡轮和被构造为选择性地将扭矩从泵轮传递到涡轮的旁通离合器；

控制器，被配置为：响应于电动马达从扭矩控制转换为转速控制，产生用于电动马达的扭矩命令，所述扭矩命令的大小从在扭矩控制期间获得的泵轮的估计转速与泵轮的测量转速之间的误差推导得出，以防止在电动马达从扭矩控制转换为转速控制时的马达转速的尖峰。

2.如权利要求1所述的混合动力动力传动系统，其中，所述控制器被进一步配置为：响应于旁通离合器断开或打滑而产生所述扭矩命令。

3.如权利要求1所述的混合动力动力传动系统，其中，所述扭矩命令还包括前馈分量，所述前馈分量的大小从驾驶员需求扭矩推导得出。

4.如权利要求3所述的混合动力动力传动系统，其中，所述扭矩命令的大小等于前馈分量加上或减去基于所述误差的反馈分量。

5.如权利要求4所述的混合动力动力传动系统，其中，所述反馈分量还基于在转速控制期间获得的泵轮的测量转速与泵轮的目标转速之间的差而得出。

6.如权利要求1所述的混合动力动力传动系统，其中，所述控制器被进一步配置为：响应于发动机被启动而将电动马达从扭矩控制转换为转速控制。

7.一种车辆，包括：

电动马达，能够在扭矩控制和转速控制下进行操作；

变矩器，具有泵轮、涡轮和旁通离合器；

控制器，被配置为：响应于电动马达从扭矩控制转换为转速控制，基于针对泵轮的转速估计修正值而产生用于电动马达的扭矩命令，所述转速估计修正值是在电动马达处于扭矩控制下并且旁通离合器断开或打滑时产生的。

8.如权利要求7所述的车辆，其中，所述转速估计修正值从在电动马达处于扭矩控制下时获得的泵轮的估计转速与泵轮的测量转速之间的误差推导得出。

9.如权利要求7所述的车辆，其中，所述扭矩命令包括基于驾驶员需求扭矩的前馈分量和基于所述转速估计修正值的反馈分量，其中，所述扭矩命令的大小等于前馈分量与反馈分量之和。

10.如权利要求9所述的车辆，其中，所述反馈分量还基于在电动马达处于转速控制下时获得的泵轮的目标转速与泵轮的测量转速之间的误差而得出。

11.如权利要求7所述的车辆，还包括经由分离离合器选择性地连接到电动马达的发动机。

12.如权利要求11所述的车辆，其中，所述控制器还被配置为：响应于发动机被启动而将电动马达从扭矩控制转换为转速控制。

13.如权利要求7所述的车辆，还包括具有输入轴的变速器，所述涡轮设置在所述输入轴上。

14.如权利要求8所述的车辆，其中，所述泵轮的估计转速基于涡轮的转速而得出。

15.如权利要求8所述的车辆，还包括转速传感器，所述转速传感器设置在电动马达内并被配置为输出指示测量的泵轮转速的转速信号。