[发明专利]车辆内部的噪声消除方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆内部的噪声消除方法，其特征在于，所述噪声消除方法包括：

获取车辆内部的噪音信号，并对所述噪音信号进行分析以获取所述噪音信号的频率；

当检测到所述噪音信号包括频率大于第一预设频率的高频噪音信号时，根据所述噪音信号的频率生成并输出线性分谐波信号，其中，生成并输出分谐波信号为Y＝Ky+b，其中，y＝asin(2×pi×A×f×t)，a为分谐波信号的振幅，A为分谐波系数，f为噪声信号的频率，t为时间，b为常数，K表示渐变频率的斜率。

2.如权利要求1所述的噪声消除方法，其特征在于，根据所述噪音信号的频率生成并输出线性分谐波信号，包括：

根据所述噪音信号的频率依次生成并输出多组线性分谐波信号；

采集输出每组分谐波信号后的车辆内部的声音信号，获取所述声音信号的评价参数；

根据所述评价参数获取最优分谐波信号，并输出所述最优分谐波信号。

3.如权利要求2所述的噪声消除方法，其特征在于，采集输出每组分谐波信号后的车辆内部的声音信号，获取所述声音信号的评价参数，包括：

采集输出每组分谐波信号后的车辆内部的声音信号，获取每组声音信号的响度值、尖锐度值、抖动度值以及粗糙度值；

根据所述评价参数获取最优分谐波信号，并输出所述最优分谐波信号，包括：

根据所述评价参数计算输出每组声音信号的噪音分数，并确定最低噪音分数所对应的一组分谐波声音信号为最优分谐波信号。

4.如权利要求3所述的噪声消除方法，其特征在于，确定最高评价分数所对应的一组分谐波声音信号为最优分谐波信号，包括：

确定四次线性分谐波信号为最优分谐波信号，其中，四次线性分谐波信号为Y＝Ky+b，其中，y＝asin(2×pi×A×f×t)，a为分谐波信号的振幅，A为分谐波系数，A＝P^m/Q^m，P、Q为整数，P小于Q，m为1、2、3以及4，f为噪声信号的频率，t为时间，b为常数，K小于0。

5.一种车辆内部的噪声消除装置，其特征在于，所述噪声消除装置包括：

噪音信号获取模块，用于获取车辆内部的噪音信号，并对所述噪音信号进行分析以获取所述噪音信号的频率；

分谐波信号生成模块，当检测到所述噪音信号包括频率大于第一预设频率的高频噪音信号时，用于根据所述噪音信号的频率生成并输出线性分谐波信号，生成并输出分谐波信号为Y＝Ky+b，其中，y＝asin(2×pi×A×f×t)，a为分谐波信号的振幅，A为分谐波系数，f为噪声信号的频率，t为时间，b为常数，K表示渐变频率的斜率。

6.如权利要求5所述的噪声消除装置，其特征在于，所述噪声消除装置还包括声音信号获取模块，所述声音信号获取模块用于采集车辆内部的声音信号；

所述分谐波信号生成模块包括：

分谐波信号输出模块，用于根据所述噪音信号的频率依次生成并输出多组线性分谐波信号；

计算模块，用于获取所述声音信号的评价参数，所述评价参数包括响度值、尖锐度值、抖动度值以及粗糙度值；

分谐波信号选择模块，用于根据所述评价参数获取最优分谐波信号，并输出最优分谐波信号。

7.如权利要求6所述的噪声消除装置，其特征在于，所述分谐波信号选择模块还用于根据所述评价参数计算输出每组声音信号的评价分数，并确定最高评价分数所对应的一组分谐波声音信号为最优分谐波信号。

8.如权利要求7所述的噪声消除装置，其特征在于，所述分谐波信号选择模块确定四次线性分谐波信号为最优分谐波信号，其中，四次线性分谐波信号为Y＝Ky+b，其中，y＝asin(2×pi×A×f×t)，a为分谐波信号的振幅，A为分谐波系数，A＝P^m/Q^m，P、Q为整数，P小于Q，m为1、2、3以及4，f为噪声信号的频率，t为时间，b为常数，K小于0。