[发明专利]雷达自动测试系统

说明书

本发明涉及车载雷达技术领域，特别是雷达自动测试系统。该系统包括上位机和目标模拟系统，其中，目标模拟系统包括用于模拟物体的小车和目标反射板，目标反射板设置于小车上，小车中设置有控制器、存储器、输入模块和驱动装置，通过运动指令控制小车按照设定的速度、方向、轨迹等进行移动，实现了复杂场景变换，自动化程度高，极大地减少了雷达测试的时间，还通过引入无线高精度定位系统实现了对测试的准确行进行了二次确认，提高了测试精度，解决了自动测试系统中模拟场景单一的问题。

技术领域

本发明涉及车载雷达技术领域，特别是雷达自动测试系统。

背景技术

目前，各个层面对行车主动安全越来越重视，雷达作为一种先进的探测传感器具有带宽大、分辨率高、抗干扰能力强、环境适应性好、尺寸小、穿透力强、价格便宜等优点，被越来越多的认可与推广，但雷达在使用之前需要进行全面的测试，特别是场景适应性测试。现有的雷达测试方案，大多集中在雷达本身和装车测试，缺少场景适应性的测试，并且耗时费力，无法短时间内摸清雷达产品的全面特性及有效使用方式。

现有公布号为CN203786291U的专利文献披露了一种车载倒车雷达的测试系统，包括上位机，可编程控制器，用于承载模拟的障碍物的台架，以及通过可编程控制器与驱动装置藕接的用于控制障碍物的运动模式的运动模式控制器，其中台架上设置有用于驱动台架上的障碍物按预定运动模式运动的驱动装置，驱动装置被配置有用于获取障碍物位置信息的定位模块，可编程控制器与所述驱动装置藕接以接受所述定位模块发送的障碍物位置信息，可编程控制器与上位机通信连接以至少实时发送所述障碍物位置信息至上位机，可以自动化地实现对车载倒车雷达的测试。

上述测试系统中采取的运动模式为在限定的区域内设置横向和纵向的丝杆带动模拟障碍物移动，因此，无法模拟更多的场景模式，受到场景的限制测试装置的测试模式单一，实际工作场景下有一定的不足。

发明内容

本发明的目的是提供一种雷达自动测试系统，用以解决自动测试系统中模拟场景单一的问题。

为实现上述目的，本发明提出的雷达自动测试系统，包括上位机和目标模拟系统；

上位机用于获取待测雷达测量的信息；

所述目标模拟系统包括小车和设置在所述小车上的用于模拟物体的目标反射板；所述小车还包括控制器，控制器连接驱动装置，所述驱动装置用于驱动小车运动；所述控制器还连接存储器和输入模块，所述存储器通过所述输入模块从小车外部获取运动指令。

本发明提供的雷达自动测试系统的有益效果是，引入了运动指令控制的小车，通过对运动指令的计算可以得到目标模拟系统的位置、速度、方向等基准信息，能够实现复杂场景变换，通过将测试信息与基准信息比对完成测试工作，自动化程度高，减少了测试时间，提高了测试精度，解决了自动测试系统中模拟场景单一的问题。

作为本发明提供的雷达自动测试系统的改进，所述输入模块为用于与上位机无线通信的无线通信模块。

作为本发明提供的雷达自动测试系统的进一步改进，所述输入模块为用于烧录程序的烧录接口。

作为本发明提供的雷达自动测试系统的再一步改进，所述输入模块为用于输入程序的外设接口。

作为本发明提供的雷达自动测试系统的另一种改进，还包括无线定位系统，所述无线定位系统包括连接所述上位机的定位服务器、用于定位的基站和安装于小车中的定位标签。

作为本发明提供的雷达自动测试系统的再一种改进，还包括用于承载待测雷达的台架。

作为本发明提供的雷达自动测试系统的还再一种改进，还包括用于所述上位机的连接线转换连接所述待测雷达的连接线的转换器。

附图说明

图1是实施例1的一种雷达自动测试系统的原理图；