[发明专利]一种翻转装置有效
申请号: | 201710712740.1 | 申请日: | 2017-08-18 |
公开(公告)号: | CN107313001B | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 张贻杰;王斐;王阳明 | 申请(专利权)人: | 上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海克来盛罗自动化设备有限公司 |
主分类号: | C23C4/134 | 分类号: | C23C4/134 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 200129 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 翻转 装置 | ||
1.一种翻转装置,其特征在于,包括:
翻转机构(1),包括电机(11)以及推板(12);
联动机构(2),与所述翻转机构(1)间隔设置,包括驱动部件(21)、安装底板(22)以及翻转台(23),所述翻转台(23)转动架设于安装底板(22)上,所述驱动部件(21)能够驱动安装底板(22)进行平移,以使所述翻转台(23)与所述电机(11)的输出端联动,使得电机(11)能够驱动翻转台(23)翻转;
压装机构(3),滑动设置于翻转台(23)上,用于对翻转台(23)上的工件(100)进行固定;
传动机构(4),固连于所述压装机构(3),所述传动机构(4)能够随所述翻转台(23)同步转动,所述推板(12)能够推动所述传动机构(4)朝向所述翻转台(23)平移,所述电机(11)的输出端与所述翻转台(23)联动时,所述推板(12)通过所述传动机构(4)驱动压装机构(3)将工件(100)固定于所述翻转台(23)上;
所述安装底板(22)上安装有第一轴承座以及第二轴承座,所述第二轴承座靠近所述翻转机构(1)设置,所述第一轴承座内设置有第一轴承(221),所述第二轴承座内设置有第二轴承(222),所述翻转台(23)架设于第一轴承(221)与第二轴承(222)之间;
所述驱动部件(21)驱动安装底板(22)朝向所述翻转机构(1)平移时,所述第二轴承(222)内的转轴(2221)与所述电机(11)的输出端联动,所述电机(11)能够通过第二轴承(222)驱动翻转台(23)翻转。
2.根据权利要求1所述的翻转装置,其特征在于,所述翻转机构(1)还包括固定座(13),所述电机(11)与推板(12)分别安装于固定座(13)上;
所述联动机构(2)还包括机架(24),所述驱动部件(21)固定于机架(24)一侧,所述机架(24)上设置有机架导轨(241),所述安装底板(22)滑动设置于所述机架导轨(241)上,所述驱动部件(21)能够驱动安装底板(22)沿所述机架导轨(241)平移;
所述翻转台(23)上设置有直线导轨(231)以及定位销(232),所述压装机构(3)滑动设置于所述直线导轨(231)上,所述工件(100)套设于所述定位销(232)上。
3.根据权利要求2所述的翻转装置,其特征在于,所述压装机构(3)包括压装座(31)以及固定于压装座(31)上的压头(32);
所述压装座(31)滑动设置于所述直线导轨(231)上,所述压头(32)呈倒L型,与所述定位销(232)配合,用于固定所述翻转台(23)上的工件(100)。
4.根据权利要求2所述的翻转装置,其特征在于,所述转轴(2221)靠近翻转机构(1)的一侧端接有半联轴器-夹具侧(223),所述电机(11)的输出端上端接有半联轴器-电机侧(14),所述半联轴器-夹具侧(223)上设置有竖直的卡槽,所述半联轴器-电机侧(14)上设置有竖直的凸台,所述卡槽与所述凸台配合设置,所述电机(11)通过半联轴器-夹具侧(223)与半联轴器-电机侧(14)的配合驱动所述转轴(2221)转动。
5.根据权利要求4所述的翻转装置,其特征在于,所述固定座(13)上设置的接近开关(15),所述半联轴器-电机侧(14)下侧安装有与所述接近开关(15)相配合的检测体,所述接近开关(15)与所述检测体配合设置,用于半联轴器-电机侧(14)的转动复位。
6.根据权利要求1所述的翻转装置,其特征在于,所述安装底板(22)上设置有传感器(224),所述翻转台(23)上设置感应块(233),所述传感器(224)与所述感应块(233)配合设置,用于翻转台(23)的复位。
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