[发明专利]磁性传动的输送方法

说明书

本发明提供一种磁性传动的输送方法，该输送方法的步骤为将一实体磁性体、一环形磁性体分别以相同磁性面朝工作平台二表面贴近，且实体磁性体对位环形磁性体的中空内径，而实体磁性体则由工作平台另一侧面贴近时，因相同磁性面产生相斥作用，当实体磁性体贴附在工作平台表面后，并进入环形磁性体的磁力保持圈内后，即形成磁力线顺流供实体磁性体与环形磁性体位于工作平台二侧面相互吸着、平衡，再以环形磁性体驱动位于实体磁性体周围的预设工作物于工作平台上滑行位移，达到二磁性体间准确定位不偏移、且可平衡二磁性体的磁吸力的目的。

技术领域

本发明涉及一种磁性传动的输送方法，尤指可将二磁性体准确定位于工作平台上的输送方法，利用实体磁性体与环形磁性体以同极性对位组合于工作平台二表面，通过磁力线顺流将互推力改为上下吸着，达到利推移工作平台上的预设工作物的目的，不致形成太大摩擦阻力。

背景技术

按，随着电子科技时代的不断进步，许多应用于自动化加工制造生产的机具、生产线或品管的加工物件传输或是仓储物流的大量货物传输等，早期通过人工送料或半自动化近距离输送的传输作业，不仅相当耗时费工，并不利于大量生产或大量物品的传输作业进行，因此，通过自动化传输方式例如自动配送的输送系统的输送带、滚轮式输送道或是机械手臂等，进行物料或加工物件的传输，可以有效缩短工时，并能够提升自动化作业品质等，已被各种需要自动配送作业的加工制造业、物流业或是生产线等广泛应用。

一般自动配送的输送系统所采用的输送带、滚轮式输送道、机械手臂或自动贩卖机内部物品的输送等，都必须通过动力如马达、气压缸或液压缸等予以带动，但在输送作业进行中，会产生相当大的噪音、扬尘或撞击等情况，造成物料输送的降低，尤其对于精致机械加工、电子高科技产品生产制造或无尘式加工等作业场所或是自动贩卖机内部物品输送等，自动输送的输送系统的要求高，必须是在低噪音或无尘、无异物等状态中进行，所以传统输送带、滚轮式输送道或机械手臂等输送模式，在精致机械加工、电子高科技产品生产制造或无尘式加工等作业场所或自动贩卖机内部物品输送等，在实际应用时犹存在些许缺失。

因此业者期盼在完全没有尘埃、微细物质等环境中进行加工生产、制造、输送等作业，则研发出非接触式传动方式，进行电子、电气产品零组件、半导体产品等高科技产品的输送传递或是自度贩卖机内部物品的输送等，通过运用磁铁的磁极特性，在磁铁的N极、S极之间极性相斥、相吸原理，以磁铁在输送路径上移动，进而推移各式零组件、半导体产品等输送至各个加工作业区，进行必要的加工制程；然而，目前应用的磁力非接触传动机构的传动方式，请参阅图7、图8、图9所示，其系以二实心磁铁A、B分别以不同极性(S极、N极)相对吸附在输送平台C二表面，通过实心磁铁A带动另一侧实心磁铁B进行横向位移，则由实心磁铁B将周围的工作物D予以推动，达到非接触式传动输送的目的，避免传动过程发生尘埃散布或产生细小物质等缺失，且随着工作物D的体积增加、重量变大，二实心磁铁A、B的磁力也必须增加，或者增加实心磁铁A、A1、B、B1的数量，如此也将造成实心磁铁A、A1、B、B1之间的磁吸力增加，反而造成实心磁铁A、A1、B、B1与输送平台C之间的摩擦力，也导致各实心磁铁A、A1、B、B1在输送平台C上移动困难，推动工作物D的速度变慢，容易影响加工制程的进度也变慢，并随着时实心磁铁A、A1、B、B1数量增加，对输送平台C周围与加工区的机具等，也容易受到磁力吸引的影响，此种非接触式传动方式、虽达到防尘的效果，但在实际实施应用时，却难以解决摩擦力及加工速度变慢等问题，有待改善。

因利用二实心磁铁A、B(或四个实心磁铁A、A1、B、B1)，其实验的数据如下：

则根据二实心磁铁A、B的尺寸不同(直径ψ20mm或ψ30mm)，二实心磁铁A、B之间贴附在输送平台C二表面的磁性吸附力平均达3.50Kgf～10.62Kgf，而最大静摩擦力的平均即由2.27Kgf～8.50Kgf，因二实心磁铁A、B同时以相异磁极(N极、S极)磁性面，同时贴附在输送平台C二表面上，其最小启动力(最大摩擦力)相当大，在输送工作物D所产生的阻力也增加，将造成在输送平台C输送工作物D时发生停顿、卡制等现象的缺失。