[发明专利]一种永磁式往复推拉直驱装置及使用该直驱装置的电机

说明书

本发明公开了一种永磁式往复推拉直驱装置，包括动子、隔离层、绕组、侧导磁板和两个“E”形定子。还公开了一种使用该永磁式往复推拉直驱装置的电机。本发明的有益效果是：具有体积小、结构简单、清洁安全的优点,不需要传动机构，采用电励磁的方式实现直接驱动，通过控制绕组中电流的流向来实现对运动方向的控制；通过控制绕组中电流的大小来实现对输出力矩大小的控制；无机械磨损、变形、油变质、漏油等情况，维护费用小，安全可靠。

技术领域

本发明涉及一种永磁式往复推拉直驱装置及使用该直驱装置的电机，属于驱动电机技术领域，尤其涉及驱动电机中的直线电机驱动装置领域。

背景技术

为了满足日益增长的物质需求，工业生产效率也需要得到进一步的提升。随着科学技术的发展，生产过程越来越趋向于机械化、自动化、智能化，在这一过程中，往复推拉电机的应用范围也变得越来越宽泛。传统的往复推拉电机通常为气动型，通过充拔空气来改变气压差，从而驱动活塞，再利用传动机构实现动子的往复运动。长期工作会出现润滑油变质、漏油、机械磨损等情况，给电机、生产过程带来不利影响。

针对以上问题，需要一种新型的往复推拉驱动装置及使用该驱动装置的电机。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种体积小、结构简单、清洁安全的永磁式往复推拉直驱电机装置。

本发明还提供了一种使用永磁式往复推拉直驱电机装置的电机。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种永磁式往复推拉直驱装置，包括动子、隔离层、绕组、侧导磁板和两个“E”型定子；其中所述两个“E”型定子开口相对，且相平行；所述动子设置于所述两个“E”型定子之间，所述动子由两个相平行的水平导磁板及导磁柱组成，两水平导磁板之间由柱状导磁柱连接，水平导磁板与对应侧定子相平行；所述导磁柱上套设有绕组，绕组与导磁柱之间设置有隔离层，所述导磁柱与隔离层内圈之间设置有气隙；所述侧导磁板设置于动子的相对两侧，所述侧导磁板与所述动子平行水平导磁板之间有气隙。

优选的，所述“E”型定子由铁磁性材料底座和设置于底座中心的磁铁组成，所述底座两端凸起；所述两个“E”型定子的磁铁相对的面极性相同。

作为上述技术方案的改进，还包括非铁磁性材料外壳，所述隔离层固定于外壳上。

优选的，所述两个“E”型定子的凹槽处至少分别设置一个临界限位结构。

优选的，所述两个侧导磁板设置于所述外壳上，且所述侧导磁板与其对应侧的两个定子的凸起之间均有气隙。

一种永磁式往复推拉直驱电机，包括上述的永磁式往复推拉直驱装置和输出轴；所述永磁式往复推拉直驱装置可以驱动所述输出轴往复运动。

作为上述技术方案的改进，永磁式往复推拉直驱装置包括：动子、隔离层、绕组、侧导磁板和两个“E”型定子；所述两个“E”型定子开口相对，且相平行；所述动子设置于所述两个“E”型定子之间，所述动子由两个相平行的水平导磁板及导磁柱组成，两水平导磁板之间由柱状导磁柱连接，水平导磁板与对应侧定子相平行；所述导磁柱上套设有绕组，绕组与导磁柱之间设置有隔离层；所述侧导磁板设置于动子的相对两侧，所述侧导磁板与所述动子平行水平导磁板之间有气隙；所述两个“E”型定子至少其中一个定子中心设置有通孔；所述输出轴通过通孔与动子连接。

本发明的有益效果是：具有体积小、结构简单、清洁安全的优点,不需要传动机构，采用电励磁的方式实现直接驱动，通过控制绕组中电流的流向来实现对运动方向的控制；通过控制绕组中电流的大小来实现对输出力矩大小的控制；无机械磨损、变形、油变质、漏油等情况，维护费用小，安全可靠。

附图说明

图1为本发明的永磁式往复推拉直驱装置结构示意图。

图2为本发明的永磁式往复推拉直驱装置的动子结构示意图。