[发明专利]载人智能机器人

权利要求书

1.一种载人智能机器人，其特征在于：包括主支架、设置于主支架上的控制装置、脚蹬支架、靠背支架及数个车轮；

所述主支架的后部与所述靠背支架的下端连接，所述主支架的前部与所述脚蹬支架连接；

数个所述车轮设置在所述主支架的下方，每个所述车轮与所述主支架之间通过至少三个可伸缩件连接；

每个所述车轮连接有一固定盘，所述固定盘上设置有至少三个第一凸台，且沿所述固定盘周缘分布；

所述主支架上设置有分别与第一凸台对应的第二凸台，每个可伸缩件一端可转动地连接于所述第一凸台上，另一端可转动地连接于所述第二凸台上，且每个所述可伸缩件均与固定盘的垂直方向有一夹角A；

所述控制装置用于控制所述可伸缩件的伸缩；

所述可伸缩件为六个，所述固定盘上设置有六个第一凸台，且两两一组，三组第一凸台沿所述固定盘周缘均匀分布，所述主支架上对应设置有六个第二凸台，每个可伸缩件一端可转动连接于所述第一凸台上，另一端可转动连接于所述第二凸台上。

2.根据权利要求1所述的载人智能机器人，其特征在于：所述可伸缩件为3个，所述车轮上设置有可转向电机。

3.根据权利要求1所述的载人智能机器人，其特征在于：所述夹角A大于0度小于45度。

4.根据权利要求1所述的载人智能机器人，其特征在于：所述可伸缩件为气弹簧或电动推杆或者气缸。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的智能机器人，其特征在于：所述脚蹬支架与所述主支架的前部铰接，所述载人智能机器人还包括第一电动推杆，所述第一电动推杆一端铰接于所述主支架，另一端铰接于所述脚蹬支架。

6.根据权利要求1所述的载人智能机器人，其特征在于：所述脚蹬支架包括第一套件、可相对所述第一套件滑动的第一滑动件及第二电动推杆，所述第二电动推杆一端铰接于所述第一套件，另一端铰接于所述第一滑动件。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的载人智能机器人，其特征在于：所述靠背支架的下端与所述主支架的后部铰接，所述载人智能机器人包括第三电动推杆，所述第三电动推杆一端铰接于所述主支架，另一端铰接于所述靠背支架。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的智能机器人，其特征在于：所述载人智能机器人还包括第四电动推杆及设置在所述主支架上的滑动支架，所述第四电动推杆一端与所述主支架铰接，另一端铰接于所述滑动支架，所述第四电动推杆伸缩带动所述滑动支架沿所述主支架滑动。

9.根据权利要求8所述的载人智能机器人，其特征在于：所述主支架上设置有滑轨，所述滑动支架沿所述滑轨设置在所述主支架上。

10.根据权利要求8所述的载人智能机器人，其特征在于：所述载人智能机器人包括扶手，所述扶手包括第一杆部及与所述第一杆部铰接的第二杆部，所述第一杆部的自由端与所述靠背支架铰接，所述第二杆部的自由端与所述主支架铰接。

11.根据权利要求1至4中任一项所述的载人智能机器人，其特征在于：所述载人智能机器人包括用于采集目标物图像信息的摄像模块，设置于所述载人智能机器人上的控制系统根据所述摄像模块采集到的图像信息确定所述载人智能机器人的行进。

12.根据权利要求1至4中任一项所述的载人智能机器人，其特征在于：载人智能机器人上设置有一智能终端及载人智能机器人蓝牙接收模块；

所述智能终端包括用于采集目标物图像信息的摄像模块、能够控制所述载人智能机器人的遥控模块及智能终端蓝牙发送模块；

所述遥控模块根据所述摄像模块采集到的图像信息控制确定所述载人智能机器人的行进指令，并将所述行进指令通过所述智能终端蓝牙发送模块及载人智能机器人蓝牙接收模块传输给设置于所述载人智能机器人上的控制系统。