[发明专利]一种焊机在导轨上自动行走系统

说明书

本发明公开了一种焊机在导轨上自动行走系统，左侧前导向轮和左侧后导向轮分别通过第一导向轴固定安装在行走架左侧上，左侧前导向轮和左侧后导向轮分别通过调节支架与第一导向轴连接，右侧前导向轮和右侧后导向轮分别通过第二导向轴活动安装在行走架右侧上，右侧前导向轮和右侧后导向轮分别通过调节支架与第二导向轴连接，主动轮通过第三导向轴也活动安装在行走架右侧上，主动轮通过电机控制转动，第二导向轴上设有相互联动的导向轮滑块，导向轮滑块上设有导向轮滑块调节槽，第三导向轴上设有相互联动的主动轮滑块，主动轮滑块上设有主动轮滑块调节槽；在调节手柄上设有和导向轮滑块调节槽相配合的导向轮控制凸轮。

技术领域

本发明涉及一种焊机技术领域，具体涉及一种焊机在导轨上自动行走系统。

背景技术

管道全位置自动焊接在管道相对固定的情况下，借助于机械、电器的方法，使焊接设备带动焊枪沿焊缝环绕管壁运动，从而实现自动焊接。全位置自动焊接机能够实现平焊、立焊、横焊和仰焊的全位置和大型管道的全位置焊接。

全位置自动焊机包括焊接小车和导轨两部分，焊接小车通过夹紧机构安装在焊接导轨上，带动焊枪沿管壁外径做圆周运动，小车上的摆动机构、横向调整机构、高度调整机构用以调整焊枪的横向摆动跟踪和上下移动。在现场的施工过程中，通常采用人工扣合两个半圆形导轨对接的方式形成环形导轨的方式，再用多条连接螺栓连接、紧固螺栓拧紧，拆卸时同样依次紧固螺栓、连接螺栓、卸成两半，浪费大量人力、效率低，同样会造成安装误差。并且，焊接小车在导轨上可能出现运行不稳、甚至无法运行的问题，影响焊接质量。

发明内容

本发明的目的即在于克服现有技术不足，目的在于提供一种焊机在导轨上自动行走系统，解决焊机行走不稳，操作不方便的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种焊机在导轨上自动行走系统，包括行走架、主动轮、导向轮、调节手柄、电机和导轨，所述导向轮包括左侧前导向轮、左侧后导向轮、右侧前导向轮和右侧后导向轮，所述左侧前导向轮和左侧后导向轮分别通过第一导向轴固定安装在行走架左侧上，左侧前导向轮和左侧后导向轮分别通过调节支架与第一导向轴连接，所述右侧前导向轮和右侧后导向轮分别通过第二导向轴活动安装在行走架右侧上，右侧前导向轮和右侧后导向轮分别通过调节支架与第二导向轴连接，所述主动轮通过第三导向轴也活动安装在行走架右侧上，所述主动轮通过电机控制转动，所述第二导向轴上设有相互联动的导向轮滑块，所述导向轮滑块上设有导向轮滑块调节槽，所述第三导向轴上设有相互联动的主动轮滑块，主动轮滑块上设有主动轮滑块调节槽；所述调节手柄穿插在导向轮滑块和主动轮滑块内，在调节手柄上设有和导向轮滑块调节槽相配合的导向轮控制凸轮，还有和主动轮滑块调节槽相配合的主动轮控制凸轮。

本发明一种焊机在导轨上自动行走系统，本发明主要是解决了行走稳定性，操作简单，同时可解决行走轮和导向轮夹紧力可调性。适应的管径可以做到200mm左右。

进一步的，所述左侧前导向轮和左侧后导向轮与导轨配合安装后，当调节手柄旋转90度时，调节手柄通过导向轮控制凸轮控制导向轮滑块向左侧移动，右侧前导向轮和右侧后导向轮同步向左移动夹紧在导轨上，当调节手柄再以同方向旋转90度时，主动轮滑块在主动轮控制凸轮的作用下，所述主动轮的位置会向左移动，使主动轮与导轨达到啮合状态，通过电机精确控制行走速度；当行走系统需要与导轨脱开时，只需将调节手柄反方向旋转180度，先使主动轮与导轨脱离，在使右侧前导向轮和右侧后导向轮与导轨脱离。

进一步的，所述导向轮滑块左侧设有复位弹簧，在调节手柄的控制下，导向轮滑块通过复位弹簧弹力与导轨分离。

进一步的，所述主动轮滑块左侧设有复位弹簧，在调节手柄的控制下，主动轮滑块通过复位弹簧弹力与导轨分离。

进一步的，所述调节手柄包括手柄和调节柱，所述调节柱两端均设有手柄。