[发明专利]一种智能空调器控制方法及空调器

权利要求书

1.一种智能空调器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收来自远程终端的控制指令，进入无人控制模式；

进入无人控制模式后，设置在空调器上的单目热成像摄像头获取室内环境热图像；

空调器控制器将接收到的所述室内环境热图像均分为多个网格，按照网格对应的物体深度由高到低的顺序向网格对应的多个送风区域循环送风，每一个送风区域的送风风速与网格对应的物体深度呈正比，保持无人控制模式直至空调房间温度等于设定温度或退出无人控制模式，其中，距离空调器远的，热辐射偏离参考值高的物体的深度高，距离空调器近的，热辐射偏离参考值低的物体的深度低；

当所述单目热成像摄像头检测到空调房间中有人时，退出无人控制模式，单目热成像摄像头关闭，进入人体舒适度控制模式；

空调器控制器中存储有人体舒适度偏差程度和人体状态的关联关系，对应每一种人体状态分配一种运行控制模式；

空调器按照用户设定的工作模式运行；空调器控制器计算连续两个判断周期内实时人体舒适度C’的变化趋势，如果连续两个判断周期内，实时人体舒适度C’的变化趋势相同，则空调器控制器计算最后一个判断周期结束时实时人体舒适度C’相对于标准人体舒适度C的变化率，并根据所述变化率确定实时人体舒适度偏差程度，根据所述关联关系判定人体状态，并调用对应的运行控制模式，控制空调系统按照所述运行控制模式运行，使得实时人体舒适度C’等于标准人体舒适度C；

其中实时人体舒适度C’通过以下方法获得：

采集空调房间内人体的实时着衣体表温度Ts，单位为℃；

采集空调房间内的实时建筑物内表面温度Tq，单位为℃，所述内表面温度Tq为空调器安装接触的墙面表面温度，或者为空调器出风口面对的墙面的表面温度，或者为顶壁的温度、或者为地面的温度，或者为空调房间所有内壁内表面温度的平均值；

采集空调房间内的实时环境温度Th，单位为℃；

计算实时人体舒适度C’，C’=hr*(Ts-Tq)+hc*(Ts-Th)，其中hr和hc为常数，其中hr为放射热传导率，hc为对流热传导率。

2.根据权利要求1所述的智能空调器控制方法，其特征在于，在无人控制模式中，设置在空调器上的单目热成像摄像头每一个成像周期生成一个室内环境热图像。

3.根据权利要求2所述的智能空调器控制方法，其特征在于：

空调器控制器中还存储有人体舒适度偏差程度和人体状态的关联关系，对应每一种人体状态分配一种运行控制模式；

空调器控制器计算实时人体舒适度C’和标准人体舒适度C的差值，并根据所述差值确定实时人体舒适度偏差程度，根据所述关联关系判定人体状态，并调用对应的运行控制模式，控制空调系统按照所述运行控制模式运行，使得实时人体舒适度C’等于标准人体舒适度C。

4.根据权利要求3所述的智能空调器控制方法，其特征在于，

若实时人体舒适度C’和标准人体舒适度C的差值处于第一区间，则实时人体舒适度偏差高，人体状态为不舒适，对应分配第一运行控制模式；

若实时人体舒适度C’和标准人体舒适度C的差值处于第二区间，则实时人体舒适度偏差较高，人体状态为较为不适，对应分配第二运行控制模式；

若实时人体舒适度C’和标准人体舒适度C的差值处于第三区间，则实时人体舒适度偏差较低，人体状态为较为舒适，对应分配第三运行控制模式；

其中第一区间、第二区间和第三区间的阈值依次递减，第一运行控制模式、第二运行控制模式和第三运行控制模式中的压缩机目标运行频率上限依次递减。

5.根据权利要求4所述的智能空调器控制方法，其特征在于，

若控制空调系统按照所述第三运行控制模式运行，则在达到所述第三运行控制模式的目标运行频率后的第一检测周期后再次采样实时人体舒适度C’；若控制空调系统按照所述第二运行控制模式运行，则在达到所述第二运行控制模式的目标运行频率后的第二检测周期后再次采样实时人体舒适度C’，若控制空调系统按照所述第一运行控制模式运行，则在达到所述第一运行控制模式的目标运行频率后的第三检测周期后再次采样实时人体舒适度C’，其中第一检测周期、第二检测周期和第三检测周期的时长逐渐递减。

6.一种空调器，其特征在于，采用如权利要求1至5任一项所述的智能空调器控制方法。