[发明专利]一种自纠偏数控成套制管机

权利要求书

1.一种自纠偏数控成套制管机，所述制管机包括制管机主体、切割机、送料架和纠偏装置，所述制管机主体与切割机主体通过送料架连接，所述送料架上安装纠偏装置，其特征在于：所述纠偏装置包括卡接装置、竖向纠偏装置和横向纠偏装置，所述卡接装置套设在金属管(2)上，所述卡接装置底部置于所述竖向纠偏装置上方，所述横向纠偏装置安装于所述竖向纠偏装置下方；所述卡接装置还包括横向辊轮组、竖向辊轮组和支撑架，所述支撑架固定在竖向纠偏装置上方，横向辊轮组和竖向辊轮组通过转轴固定在支撑架上；所述支撑架由底板(105)、第一支撑架和第二支撑架组成，底板(105)放置在竖向纠偏装置上方，第一支撑架和第二支撑架均设于底板(105)上方且相对放置，第一支撑架上安装竖向辊轮组，第二支撑架上安装横向辊轮组；所述竖向纠偏装置包括安装板(302)和第一伸缩机构(301)，安装板(302)设于所述第一伸缩机构(301)顶端，所述安装板(302)与底板(105)固定连接；所述横向纠偏装置包括固定底座、第二伸缩机构(405)和第二支撑板(402)，所述第二伸缩机构(405)一端垂直安装于固定底座侧壁，另一端连接第二支撑板(402)，所述第二支撑板(402)置于固定底座内侧；

所述固定底座包括固定底座本体(401)和移动组件，移动组件安装于固定底座本体(401)内部中间位置处，第二支撑板(402)放置在移动组件上方，第二支撑板402上方放置竖向纠偏装置；

所述固定底座本体(401)沿金属管轴向方向上的截面呈凹字形，所述第二伸缩机构(405)安装在固定底座本体(401)侧板上相对设置；

所述移动组件包括矩形框架(404)和若干个圆柱辊轮(403)，圆柱辊轮(403)垂直于与金属管轴线方向上且等间距分布在矩形框架(404)内侧；圆柱辊轮(403)顶部至矩形框架(404)底部距离高于矩形框架(404)侧壁高度；

所述第一支撑架由顶板(102)、侧板和第一支撑板(104)构成，两侧板相对设置，第一支撑板(104)连接两侧板中间任意位置，两侧板顶端设有顶板(102)，顶板(102)和第一支撑板(104)相互平行；所述竖向辊轮组由两个竖向辊轮(103)构成，该竖向辊轮(103)垂直安装在顶板(102)和第一支撑板(104)之间，顶板(102)和第一支撑板(104)在竖直辊轮安装位置处开设通孔，竖向辊轮(103)转轴贯穿通孔并通过轴承固定连接；所述第二支撑架由两侧板构成，两侧板相对设置；所述横向辊轮组由两个横向辊轮(101)构成，横向辊轮(101)安装于两侧板之间，横向辊轮(101)同时垂直于两侧板，两侧板在横向辊轮(101)安装位置处开设通孔，横向辊轮(101)转轴安装在通孔内并采用轴承固定；所述竖向辊轮(103)和横向辊轮(101)的托辊侧面为腰鼓形，托辊中间腰鼓处弧线的弧度与所固定金属管(2)表面圆周面弧度相同，保证每个托辊均贴紧在圆弧面上，精确金属管(2)轴线位置；

所述数控成套制管机还包括控制系统，所述控制系统包括控制模块、监测模块、驱动模块和电源模块，电源模块为控制模块、监测模块和驱动模块提供电能，监测模块与控制模块电性连接，控制模块电性连接驱动模块，所述监测模块用于测量金属管轴线的横向和竖向位置纠偏，控制模块接收监测模块数据，计算横向纠偏量和竖向纠偏量，将所得结果传输至驱动模块，驱动模块控制横向纠偏装置或竖向纠偏装置移动；

所述监测模块包括第一位移传感器、第二位移传感器、第三传感器和第四传感器，第一位移传感器安装在竖向纠偏装置的第一伸缩机构(301)上，监测第一伸缩机构(301)的伸缩长度；第二位移传感器安装在横向纠偏装置的第二伸缩机构(405)上，监测第二伸缩机构(405)的伸缩长度；第三传感器安装于第一支撑架的第一支撑板中间位置处，第四传感器安装于第二支撑架侧板中间位置处，通过第三传感器和第四传感器确定金属管轴线位置。

2.根据权利要求1所述的数控成套制管机，其特征在于：所述控制模块预设有标准金属管轴线位置。