[发明专利]使用雷达进行计算上有效目标获取和跟踪的方法和设备

权利要求书

1.一种处理雷达信号的方法，包括：

-接收第一时间段的第一雷达信号，

-在第一带宽上对所述雷达信号执行第一快速傅立叶变换以产生第一滤波雷达信号；

-确定所述第一滤波雷达信号是否指示静止物体；

-接收第二时间段的雷达信号；

-响应于确定所述第一滤波雷达信号指示静止物体而在所述第一带宽上对所述雷达信号执行离散傅立叶变换；以及

确定所述第一滤波雷达信号指示移动目标并且在所述第一带宽上对所述雷达信号使用缩短的快速傅立叶变换来跟踪所述移动目标。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括使用戈泽尔（Goertzel）算法对所述第一滤波雷达信号进行滤波，并且调整所述第一带宽以估计峰值信号。

3.一种处理雷达信号的设备，包括：

-发射机，其用于发射脉冲雷达信号，

-接收机，其用于接收第一时间段和第二时间段的雷达信号，其中所述雷达信号是脉冲雷达信号的反射；

-处理器，其用于在第一带宽上对所述雷达信号执行第一快速傅立叶变换以产生第一滤波雷达信号、确定所述第一滤波雷达信号是否指示静止物体且用于响应于确定所述第一滤波雷达信号指示静止物体而在所述第一带宽上对所述雷达信号执行离散傅立叶变换，

其中所述处理器进一步操作以确定所述第一滤波雷达信号是否指示移动物体，并且响应于确定所述第一滤波雷达信号指示移动物体而执行第二快速傅立叶变换，其中所述第二快速傅立叶变换具有短于所述第一快速傅立叶变换的长度。

4.根据权利要求3所述的设备，其中所述处理器进一步可操作以产生控制信号以便响应于所述静止物体的所述确定来控制自主车辆。

5.根据权利要求3所述的设备，进一步包括：

-存储器，其用于存储所述第一滤波雷达信号；

-参考信号发生器，其用于响应于相移信号而产生参考信号；

-带通滤波器，其用于对所述第一滤波雷达信号进行滤波以产生第二滤波雷达信号，其中所述带通滤波器具有响应于所述相移信号的频率响应；以及

-峰值检测器，其用于确定所述第二滤波雷达信号的振幅，其中所述峰值检测器进一步可操作以产生指示振幅的控制信号并且将所述控制信号联接至所述参考信号发生器，且其中所述参考信号发生器可操作以响应于所述控制信号而调整所述参考信号。