[发明专利]地膜捡拾机

说明书

技术领域

本发明涉及一种农业机械，即一种地膜捡拾机。

背景技术

地膜覆盖是一项提高农作物单产和经济效益的栽培技术，它给我们带来丰收喜悦的同时，也留给我们无穷无尽的烦恼——白色污染，地膜是高分子碳氢化合物，自然条件下极难降解。残留在土壤中会形成许多隔离层，破坏土壤的毛管系统，减弱土壤的通透性，破坏土壤结构。种子播种在残膜上，会出现芽干、芽落。由于残膜隔离根系不能扎在土壤中，不久植株枯萎，出现缺苗、断条而造成减产,因此对残膜的回收势在必行。目前国内地膜捡拾机的结构形式主要有以下几种。

1、伸缩杆齿式捡拾滚筒， 该种收膜机构工作可靠，残膜收净率也较高,但该机构的结构复杂,造价偏高，与根茬结合的地膜难以回收。

2、铲式起茬收膜结构， 在起茬的同时将残膜一起铲起经输送带送入鼠笼式旋转滚筒进行土茬分离,结构简单,工作可靠,收净率高,但其起茬深度浅、对土壤的性能有一定的要求，起土铲拥堵严重，滚筒緾膜严重。

3、轮齿式收膜结构， 该机构采用苗期收膜机的收膜部件,靠收膜轮与地面的摩擦力转动收膜,结构简单,收起的残膜比较干净,便于残膜的再生利用,苗期收膜机存在很多的瓶颈问题，如容易伤苗，收膜率不稳定，尤其破损严重的残膜收净率不高。

上述地膜捡拾机功能单一，适应范围窄。且只对地表的残膜进行捡拾，而对土壤内部残留的地膜碎片难以捡拾。目前残膜回收装备的发展方向之一是发展多模式组合机具。因此，需要设计一种应用范围广，地表地下残膜均可捡拾的复合型机具已势在必行。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有多种模式的优点，适应范围广，既可捡拾地表残膜，也可以捡拾地下的残膜，且结构简单，捡拾率高的地膜捡拾机。

上述目的是由以下技术方案实现的：提供一种地膜捡拾机，其特点是：在机架的前下方设置有U型起土铲，U型起土铲两侧为立刀，中间为横刀，立刀与横刀之间圆弧过渡，横刀上表面与水平面的夹角为起土角，起土角度可调；U型起土铲两侧设有限深轮，限深轮后方设有行走轮，U型起土铲后方设有升运链和集膜箱。

所述的U型起土铲的立刀与横刀之间过渡圆弧半径为R50-R200；起土角度调整范围在8⁰-25⁰。

所述的在U型起土铲横刀后边缘铰结一振动抖土栅，铰接轴为振动抖土栅的回转轴，在铰接轴的一端焊有揺臂，揺臂的另一端铰接连杆，连杆与机架前方中央安装的减速箱输出轴上的偏心轮相配合。

在U型起土铲横刀上方设有一拔土轮，拔土轮的位置可上下调节，并通过链传动与减速箱输出轴的主动链轮相连接。

所述的升运链为网格状输送带，倾斜安装在机架上，下端滚动轴置于振动抖土栅的后下方，上端滚动轴为主动，由减速箱输出轴的皮带轮通过三根三角带驱动；在网格状输送带上边网带下方布置一三角轮，并由网格状输送带上端滚动轴上固定的主动链轮驱动，使升运链上下抖动。

所述的升运链上端滚动轴后方设置有多排相互交错的椭圆轮排，相邻两排椭圆轮的长轴相互垂直安装，并由传动链同速同向驱动。

所述的集膜箱下方设有可拆装的残膜打包机构，包括加压机构，包带，包带緾绕机构和打结装置。

所述的残膜打包机构的加压机构是油缸往复加压装置，或是一种螺旋推进加压装置。

所述的包带是一种扁平的塑料包装带，或是一种自粘的塑料带。

所述的緾绕机构为一种环形轨道上设置一包带夹持器，包带夹持器围绕轨道循环一周，即可将包带緾绕在压实的残膜上，

所述的打结装置是一种电动射钉机，或是一种热粘机构。

所述的包带夹持器包括包带夹持板和小摇臂，小摇臂铰接轴设在夹持板的上方，小摇臂由弹簧压紧在包带夹持板上，包带夹持器前行时，包带克服弹簧弹力顶起小摇臂，后退时小摇臂在弹簧力和摩擦力的作用下夹持住包带。

所述升运链的下方设置碎膜滚刀，包括刀轴、刀座、弯刀和紧固螺栓，相邻弯刀的角度差≥60⁰、轴向距离可调。

所述的集膜箱下方设有可拆装的残膜打包机构，包括加压机构，塑料网袋；所述的加压机构是油缸往复加压装置，或是一种螺旋推进加压装置；塑料网袋的直径大于打包成型槽的直径。

本发明的有益效果是：具有铲式起茬收膜结构、振动抖土栅结构、网格状输送带抖土多种模式组合的优点，适应范围广，既可捡拾地表残膜，也可以捡拾地下的残膜，且结构简单，捡拾率高，可一次完成多项作业，减少残膜对土壤结构、作物生长发育所造成的不良影响，提高作物的单产水平，保护生态环境，增加农民收入。

附图说明