[发明专利]一种涡轮增压核心组件装配装置

权利要求书

1.一种涡轮增压核心组件装配装置，其特征在于，包括：

机架（1），为矩形框架结构，包括水平布置的工作台（11）；

传输机构（2），包括，输送轨道和设置在输送轨道上的可沿输送轨道运动的底座（23）；

托盘（3），用于放置在底座（23）上，安装有分别用于固定轴轮、轴承、叶轮和抛油环的轴轮固定座（32）、轴承固定座（34）、叶轮固定座（33）和抛油环固定座（35），四个固定座成矩形布置，轴轮固定座（32）、轴承固定座（34）、叶轮固定座（33）和抛油环固定座（35）分别位于左上、左下、右上和右下，且轴轮固定座（32）的高度是轴承固定座（34）高度的2-3倍，轴承固定座（34）高度是叶轮固定座（33）和抛油环固定座（35）高度的2-3倍；

工作台（11）上沿着上输送轨道（21）还依次设置有用于加热叶轮的加热机构（4）、用于拧紧螺钉的自动打螺丝机构（5）和用于供给垫片的自动送料机构（6）；

所述轴轮固定座（32），包括具有垂直投影为方形的轴轮固定座本体，轴轮固定座本体中间具有圆形通孔（321），四角分别具有第一凸起（322）、第二凸起（323）、第三凸起（324）、第四凸起（325），第一凸起（322）与第二凸起（323）的靠近轴轮固定座（32）中心具有同轴的圆弧面，第三凸起（324）为方形，第四凸起（325）为矩形，且第四凸起（325）的长边与第三凸起（324）的边的长度相等，第四凸起（325）的短边的长度为第三凸起（324）的边的一半；

所述自动送料机构（6）包括：出料台（61），设置在出料台（61）上的两根竖直设置的分别用于串起圆形垫片（91）和蝶形垫片（92）的料杆（62），设置在出料台（61）上的推出动力件（63）；料杆（62）顶端为球体（621），料杆（62）底端安装在出料底座（611）上，料杆（62）顶部固定在顶部固定座（612）上，出料底座（611）具有推出腔（613），用于串起蝶形垫片（92）的料杆（62）的顶部具有限位块（622）和固定块（623），固定块（623）能够卡入顶部固定座（612）上的固定腔内，限位块（622）为阶梯状块，其上端的宽度小于顶部固定座（612）的开口槽（614）的宽度，其下端宽度大于顶部固定座（612）的开口槽（614）的宽度，推出动力件（63）能够驱动顶块（631）在推出腔（613）内运动，推出动力件（63）伸长时能够将位于最底端的圆形垫片（91）或者蝶形垫片（92）从相应的推出腔（613）内推出。

2.根据权利要求1所述的涡轮增压核心组件装配装置，其特征在于，轴轮固定座（32）和轴承固定座（34）为方块形、四角凸起。

3.根据权利要求1所述的涡轮增压核心组件装配装置，其特征在于，所述底座（23）包括位于顶部的放置台和位于放置台下的顶起驱动件，顶起驱动件能驱动顶杆从放置台上伸出以将位于放置台上的托盘（3）顶起。

4.根据权利要求1所述的涡轮增压核心组件装配装置，其特征在于，所述加热机构（4），包括前端开口的矩形框（41），位于矩形框（41）内部的底面上设置有叶轮加热腔，加热腔四周设置有加热组件，矩形框（41）顶面设置有用于控制加热组件加热的发热控制组件（42）。

5.根据权利要求4所述的涡轮增压核心组件装配装置，其特征在于，矩形框（41）内还设置有监控相机（44），监控相机（44）用于监控加热腔内是否有叶轮，监控相机（44）监控到加热腔内有叶轮时则控制发热控制组件（42）使加热组件开始加热。

6.根据权利要求4所述的涡轮增压核心组件装配装置，其特征在于，所述加热机构（4）还包括用于监控加热温度的温度传感器，温度传感器在监控到温度大于设定值时能够控制发热控制组件（42）使加热组件停止发热。

7.根据权利要求4所述的涡轮增压核心组件装配装置，其特征在于，加热机构（4）还包括夹取组件（45），夹取组件（45）包括动力件（451），动力件（451）驱动夹具（452）做垂直运动以将叶轮放入加热腔内或者取出加热腔，加热腔底部还能够带动叶轮一同旋转。