[发明专利]一种少齿差减速结构

权利要求书

1.一种少齿差减速结构，包括内齿轮和外齿圈，其特征是所述内齿轮的分度圆直径小于所述外齿圈的分度圆直径，所述内齿轮设有外齿，所述外齿圈设有内齿，所述外齿齿数小于所述内齿齿数；所述外齿的齿顶和齿根、以及内齿的齿顶和齿根均为圆弧形，使所述外齿和内齿之间能够相互啮合；所述内齿轮安装在所述外齿圈内，且两者不同心，使所述内齿轮绕所述外齿圈中心旋转时，有1对以上的齿相啮合。

2.根据权利要求1所述的少齿差减速结构，其特征是所述每个外齿或内齿的齿顶和齿根的圆弧之间通过一个平面相切连接。

3.根据权利要求1所述的少齿差减速结构，其特征是所述内齿的齿根圆弧的半径小于其齿顶圆弧的半径，或者所述外齿的齿根圆弧的半径小于其齿顶圆弧的半径，以便在所述内齿的齿根处储存润滑油。

4.根据权利要求1所述的少齿差减速结构，其特征是所述外齿和内齿的齿数依据减速比而确定。

5.根据权利要求1所述的少齿差减速结构，其特征是所述外齿和内齿的啮合点为所述外齿圈的分度圆处。