[发明专利]一种纯电动汽车跛行控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及到纯电动车技术领域，特别是一种纯电动汽车跛行控制方法。

背景技术

汽车跛行模式是指当汽车中的电控单元出现故障时，VCU自动启用后备控制s算法对电机进行简单控制，使汽车可以开回家或是到附近的汽修厂进行修理。这样的功能就是故障运行，电动汽车有各种电子传感器，和执行机构，假如有一个传感器损坏，电脑的判断就会有误，为此设计者设计一个特殊的程序，也就是跛行回家模式。当电脑发现某一个传感器数据不正常，一方面故障灯报警，一方面用一个常数代替传感器数据,但性能稍差。现有技术目前提供的跛行模式需要额外的硬件实现。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种纯电动汽车跛行控制方法，其包括以下步骤：

S1：将双路油门踏板传感器的输出通过滤波采集电路连接至整车控制器，整车控制器内部的A/D转换模块将双路油门踏板传感器采集的两路油门开度值分别转化为peda1和peda2；

S2：当peda1大于油门允许输出的的最大开度值或peda1小于油门允许输出的的最小开度值时，则第一路油门损坏，设置整车控制器对电机控制器的请求扭矩T_ref为T_peda/2，电机控制器执行跛行模式；同时电机控制器采集电流传感器信号判断电流传感器是否损坏，如损坏则退出跛行模式，设置整车控制器对电机控制器的请求扭矩T_ref为T_peda；如未损坏则继续执行跛行模式，其中T_peda为整车控制器根据油门开度得到的整车控制器对电机控制器的请求扭矩；

当peda2大于油门允许输出的的最大开度值或peda2小于油门允许输出的的最小开度值时，则第二路油门损坏，设置整车控制器对电机控制器的请求扭矩T_ref为T_peda/2，电机控制器执行跛行模式；同时电机控制器采集电流传感器信号判断电流传感器是否损坏，如损坏则退出跛行模式，设置整车控制器对电机控制器的请求扭矩T_ref为T_peda；如未损坏则继续执行跛行模式，

S3：设置peda_diff为第一路油门采样值减去第二路油门采样值的绝对值，即peda_diff＝ABS(peda1-peda2)；

S4:判断peda_diff是否大于两路油门允许的最大采样值误差max_diff，如大于max_diff则设置整车控制器对电机控制器的请求扭矩T_ref为T_peda/3，电机控制器执行跛行模式；同时电机控制器采集电流传感器信号判断电流传感器是否损坏，如损坏则退出跛行模式，设置整车控制器对电机控制器的请求扭矩T_ref为T_peda；如未损坏则继续执行跛行模式；

S5：如果peda_diff小于或等于max_diff，判断peda_diff是否小于两路油门允许的最小采样值误差min_diff，如果小于min_diff则退出跛行模式，同时设置整车控制器对电机控制器的请求扭矩T_ref为T_peda；

S6:如果peda_diff大于等于min_diff，设置整车控制器对电机控制器的扭矩请求为T_peda与tab[peda_diff]的乘积，T_ref＝T_peda*tab[peda_diff]，数组tab[peda_diff]存储的数值为根据peda_diff变化标定的整车控制器对电机控制器的降额系数，电机控制器执行跛行模式；同时电机控制器采集电流传感器信号判断电流传感器是否损坏，如损坏则退出跛行模式，设置整车控制器对电机控制器的请求扭矩T_ref为T_peda；如未损坏则继续执行跛行模式。

本发明具有以下有益效果：

本发明提供的纯电动汽车跛行控制方法在双路油门踏板传感器的某一路油门开度超出设定的最大开度值或最小开度值或两路油门开度差值过大时，执行跛行模式，跛行模式时整车控制器对电机控制器请求预设扭矩，本发明提出的跛行控制方法油门避免车辆安全事故的同时亦能跛行至附近维修厂维修。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的纯电动汽车跛行控制方法流程示意图。

具体实施方式