[发明专利]一种逆变器电流传感器故障诊断及处理方法

说明书

本发明提供了一种逆变器电流传感器故障诊断及处理方法，包括以下步骤：采集AB相线上的电流传感器值，驱动MOS管SA、SB、SC；当A相电流传感器或B相电流传感器值大于电流保护阈值时，硬件电路通过驱动电路关闭输出；未过流则清除故障信息并进行闭环控制；硬件过流时通过驱动电路关闭输出；硬件过流后，读取curA,curB,同时计数器cnt自加；cnt未大于N则存储硬件过流故障，如果大于N则设置cur＝MIN(curA,curB)；cur如大于0电流传感器采集的电流值未降为0，通过开环控制完成逆变器的驱动；如cur等于0，则电流传感器未损坏并关闭逆变器的驱动。本发明在硬件过流时关闭驱动并存储硬件过流故障；硬件过流后单片机通过软件实现采集电流传感器值判断逆变器的驱动打开与关闭。

技术领域

本发明涉及到电机逆变器技术领域，特别是一种逆变器电流传感器故障诊断及处理方法。

背景技术

过流故障时逆变器常见的故障之一，过流故障的原因一般有相线短路造成的故障，负载冲击造成的故障，电机需要急加速或减速出现的故障，驱动系统受到干扰带来的故障，电机参数匹配不合理带来的故障。过流故障如不及时处理会减少逆变器使用寿命甚至损坏逆变器，过流故障一般通过检测电机相线上的电流传感器来判断。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种逆变器电流传感器故障诊断及处理方法，具体通过控制芯片单片机、驱动电路、逆变器母线电压VDC，MOS管SA、SB、SC以及逆变器控制的电机和电机AB相线上的电流传感器实现，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过单片机采集AB相线上的电流传感器值，通过电流传感器值控制驱动电路，驱动电路在母线电压VDC的作用下驱动MOS管SA、SB、SC，电机在MOS管的作用下旋转；

S2：当A相电流传感器或B相电流传感器值大于电机AB相线设置的电流保护阈值时，驱动电路会自动关闭驱动进而通过驱动电路关闭输出；

S3：单片机读取电机AB相线过流故障状态status，如status不为1则电机AB相线未过流，未过流则清除单片机内部存储的故障信息并通过驱动电路对逆变器进行闭环控制；

S6：如status为1则电机AB相线过流，驱动电路自动关闭驱动进而通过驱动电路关闭输出，此时AB两相电流会缓慢降为0；

S7：电机AB相线过流后，读取A相电流值curA,B相电流值curB,同时计数器cnt自加；

S8:判断cnt是否大于阈值N,如果未大于N则存储电机AB相线过流故障，如果大于N则设置相线电流cur为curA和curB中的较小值，即cur＝MIN(curA,curB)；

S9:进一步判断cur是否大于0，如大于0则驱动电路切断输出后在一定的时间内电流传感器采集的电流值未降为0，此时电流传感器损坏，通过开环控制完成逆变器的驱动；

S10：如cur等于0，则电流传感器未损坏并关闭逆变器的驱动。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过软硬件结合的方式实现逆变器电流传感器故障诊断及处理，当硬件过流时关闭驱动并存储硬件过流故障；硬件过流后单片机通过软件实现采集电流传感器值判断逆变器的驱动打开与关闭。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的逆变器电流传感器诊断及处理硬件组成示意图；