[发明专利]一种防止型钢轧机深度轧卡的控制系统和方法

说明书

本发明揭示了一种防止型钢轧机深度轧卡的控制系统，型钢轧机设有主传动电动机和驱动主传动电动机工作的轧机传动控制系统，所述轧机传动控制系统获取主传动电动机的电动机电流转矩分量实际值信号和电动机实际速度信号，所述轧机传动控制系统控制程序主要由电动机电流转矩分量实际值大于零检测单元、电动机实际速度大于零检测单元、电动机电流转矩分量实际值大于设定限幅值检测单元、电动机实际速度小于设定值检测单元所组成。本发明的优点在于能够及时准确地监测型钢轧机的轧卡状态，避免轧机进入深度轧卡，该系统经过马钢大H型钢3台万能型钢轧机控制系统使用，实际使用效果较好。

技术领域

本发明涉及轧机控制领域。

背景技术

在实际型钢轧制生产过程中，由于种种原因(如轧件头部形状不规则、轧件头部与孔型不对中以及轧机实际空载辊缝过小等等)型钢轧机会出现轧卡事故，尤其是在换辊后恢复轧制的头几根轧件。通常电动压下型钢轧机的轧卡可以分成浅度轧卡和深度轧卡两种类型。

所谓浅度轧卡，即电动压下型钢轧机发生轧卡后，压下机构仍然可以通过压下驱动电动机打开轧卡状态下的轧机辊缝，轧机的压下机构没有被轧件完全卡死；而对于深度轧卡来说，电动压下型钢轧机发生轧卡后，压下机构无法通过其驱动电动机打开轧卡状态下的轧机辊缝，轧机的压下机构被轧件完全卡死，通常在这种情况下，压下机构必须同时借助外力(如在压下电动机输出轴上缠绕钢丝绳再用行车拉等)才能将轧机轧卡状态下的辊缝打开。

目前国内外电动压下型钢轧机传动控制系统均没有设置专门的轧机深度轧卡预防控制功能，这样，轧机一旦发生轧卡，则轧机的轧卡状态必须要等到轧机主传动电动机出现堵转(即电动机的电流转矩分量达到其限幅值并且电动机的实际速度为“零速”如电动机最高转速的0.15％)时才能结束。

对于电动压下型钢轧机而言，在实际生产过程中不可避免地会发生轧卡事故。当型钢轧机发生轧卡事故时，如果轧机的轧卡状态不能及时准确地检测出，轧机主传动电动机就无法在轧卡初期及时停车，这样必然导致轧机出现深度轧卡。电动压下型钢轧机的深度轧卡不仅造成长时间的停产时间以及大量的轧废，而且给轧机主传动变频控制柜的功率元件寿命以及轧辊寿命带来严重影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现一种及时准确地监测型钢轧机的轧卡状态，避免轧机进入深度轧卡的监控系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种防止型钢轧机深度轧卡的控制系统，型钢轧机设有主传动电动机和驱动主传动电动机工作的轧机传动控制系统，所述轧机传动控制系统获取主传动电动机的电动机电流转矩分量实际值信号和电动机实际速度信号，所述轧机传动控制系统控制程序主要由电动机电流转矩分量实际值大于零检测单元、电动机实际速度大于零检测单元、电动机电流转矩分量实际值大于设定限幅值检测单元、电动机实际速度小于设定值检测单元所组成。

所述控制程序中还包括电动机电流转矩分量实际值大于设定限幅值的状态脉冲前沿延时单元、电动机实际速度小于设定值的状态脉冲前沿延时单元，前沿延时时间均设定为4ms。

其特征在于：所述设定限幅值为240％额定电动机电流；所述设定值为8％最大主传动电动机速度。

本发明的优点在于能够及时准确地监测型钢轧机的轧卡状态，避免轧机进入深度轧卡，该系统经过马钢大H型钢3台万能型钢轧机控制系统使用，实际使用效果较好。

附图说明

下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为精轧机轧卡状态下速度波形图；

图2为精轧机轧卡状态下电流波形图；

图3为精轧机正常最大咬钢冲击情况下的主传动速度波形图；

图4为精轧机正常最大咬钢冲击情况下的主传动电流波形图；