[发明专利]一种煤层气管道缺陷的弱磁无损检测传感器及使用方法

权利要求书

1.煤层气管道缺陷的弱磁无损检测传感器，其特征在于，包括架体，所述架体两侧各设置有2个行走轮，所述行走轮在电机驱动下沿煤层气管道内壁转动，使所述架体沿煤层气管道内壁行走，所述架体前端和后端分别固定设置有结构相同第一传感器探头阵列和第二传感器探头阵列，所述架体上固定设置有位于其中一个所述行走轮两侧的对射式红外头传感器，该行走轮上沿圆周方向均匀设置有多个用于挡住所述对射式红外头传感器光路的挡光块，第一传感器探头阵列和第二传感器探头阵列之间的距离D＝L/N，其中，L为行走轮走一圈架体前进的距离，N为挡光块的数量；

所述第一传感器探头阵列和第二传感器探头阵列均包括沿圆周方向对称设置的多个磁场传感器探头，且所述架体沿煤层气管道内壁行走时，所述第一传感器探头阵列和第二传感器探头阵列上的磁场传感器探头所在的圆周与煤层气管道的横截面圆周同心；

所述架体上还设置有信号采集电路，所述信号采集电路包括采集放大模块、实时时钟模块、工控机和存储模块，所述磁场传感器探头的输出端通过采集放大模块与工控机连接，所述对射式红外头传感器的输出端与所述工控机连接，所述采集放大模块用于将磁场传感器探头采集的信号进行放大后，发送给所述工控机，所述实时时钟模块用于给工控机提供时钟信号，所述对射式红外头传感器用于给所述工控机输出周期性触发信号，所述工控机用于根据所述对射式红外头传感器输出的触发信号，进行磁场传感器探头的数据和时钟信号的采集，并将采集数据存储到存储模块。

2.根据权利要求1所述的煤层气管道缺陷的弱磁无损检测传感器，其特征在于，所述磁场传感器探头为TMR2301三轴线性传感器，所述第一传感器探头阵列和第二传感器探头阵列均包括12个TMR2301三轴线性传感器，所述行走轮上设置有12个挡光块。

3.根据权利要求1所述的煤层气管道缺陷的弱磁无损检测传感器，其特征在于，还包括设置在架体上的无线发射装置和设置在地面的接收器，所述工控机设置有安全时间，当安全时间内没有低电平信号传来时，所述工控机输出控制信号停止电机运转，并通过所述无线发射装置向所述接收器发射求救信号，所述接收器收到求救信号后进行报警提示。

4.根据权利要求1所述的煤层气管道缺陷的弱磁无损检测传感器，其特征在于，还包括设置在架体前方的管刷，所述管刷用于清理煤层气管道内壁。