[发明专利]单元控制系统在审
申请号: | 201710718003.2 | 申请日: | 2017-08-21 |
公开(公告)号: | CN107765653A | 公开(公告)日: | 2018-03-06 |
发明(设计)人: | 齐藤学 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人: | 曾贤伟,郝庆芬 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 单元 控制系统 | ||
技术领域
本发明涉及单元控制系统,特别是涉及进行考虑了机械的停止时间的运转计划的单元控制系统。
背景技术
图5是表示对由多个制造机械构成的制造单元进行管理的单元控制系统(制造管理系统)的图。单元控制系统通过一边对制造机械的使用状况进行管理、或对使用哪个制造机械进行判断,一边基于从生产计划装置指示的制造计划对各制造单元进行运转指示,来使制造单元整体的运转率提高。
在按照制造计划使制造单元运转之际,若运转着的制造单元所具备的制造机械产生警报而使动作停止,则该制造单元中的生产率降低,其结果,制造单元整体的运转率就降低。
作为用于应对这样的事态的现有技术,在例如日本特开2013-186866号公报公开了一种加工工序计划装置,该加工工序计划装置向利用者提供使加工作业的加工机的运转率等生产率指标最大化的加工工序计划和生产计划。日本特开平11-221740号公报所公开的加工工序计划装置选择使运转率等生产率指标最大化的加工工序,基于该加工工序生成生产计划,计划制定者确认所生成的结果,只要存在修正的需要,就利用输入部件再次选择加工工序,再次计算生产计划。
另外,日本特开平11-221740号公报公开一种重拍日程(reschedule)装置,其中,在生产设备的异常之际,能够决定是否进行日程变更(重拍日程)的决定以及自动进行重拍日程其本身。在日本特开2013-186866号公报所公开的日程装置具有重排日程处理部,该重排日程处理部具有存储有异常检测部检测到的异常产生设备、由于其异常停止的时间、异常原因的异常履历数据,在检测到设备的异常时,对异常履历数据进行检索而对生产设备是否存在相同的原因进行判断,在存在相同的原因的情况下,对由于其异常停止的时间和基准时间进行比较,在停止了基准时间以上的情况下,变更日程数据。
一般而言,在现有技术的运转计划装置中,根据各机械的所需时间进行生产量成为最大的进度日程,以使整体的生产量最大的方式向适合的机械分配加工,基于其结果进行运转指示,从而使运转率和生产率提高。不过,在很多情况下,如日本特开2013-186866号公报所公开那样,不进行了设想了机械产生异常的情况的日程。另外,在日本特开平11-221740号公报所公开的系统中,将产生机械异常放在心上而制定生产计划的方案,但未考虑抑制异常的产生自身。
发明内容
因此,本发明的目的在于提供一种利用制造单元的运转计划使制造单元内的异常产生概率降低的单元控制系统。
在本发明中,将制造单元所包括的机械的控制装置与单元控制器连接。各单元控制器对由以下的组合导致的警报产生的主要原因进行检测。
1.机械自身的运转状态成为主要原因(劣化等)
2.机械与机械的运转状态的组合(噪声等)
3.机械和加工程序的组合(机械的加工时的特性等)
并且,单元控制器在生产率的降低处于预先设定好的容许范围内生成更加避免警报的推定主要原因那样的制造单元的运转日程并作为候补。针对如此生成的制造单元的运转日程候补和利用现有技术生成的制造单元的运转日程,算出将由警报产生导致的推定停止时间相加而得到的平均所需时间,只要存在平均所需时间比利用现有技术生成的运转日程降低的运转日程候补,就取而代之采用该运转日程候补,按照所采用的运转日程向各制造单元发送运转指示。
并且,本发明的单元控制系统具备:生产计划装置;至少1个制造单元,其具备至少1个制造机械;单元控制器,其基于从所述生产计划装置接收到的制造计划向所述制造机械发送运转指示,该单元控制系统的特征在于,所述单元控制器具备:机械运转指示部,其基于所述制造计划生成所述制造机械的运转日程,并基于该运转日程向所述制造机械发送运转指示;运转信息收集部,其收集所述制造机械的运转信息;警报概率推定部,其基于所述运转信息收集部收集到的运转信息,推定在所述制造机械中产生警报的概率即警报产生概率;日程候补生成部,其基于所述机械运转指示部生成的运转日程,生成对构成所述运转日程的动作要素的顺序或所述动作要素的开始时间进行变更而得的至少1个运转日程候补;最佳候补选择部,其基于所述警报概率推定部推定出的警报产生概率,分别针对所述运转日程和所述运转日程候补,推定考虑了警报产生的所需时间,并从所述运转日程和所述运转日程候补中采用所推定的考虑了该警报产生的所需时间最短的一个来作为选择运转日程,所述机械运转指示部基于所述选择运转日程向所述制造机械发送运转指示。
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