[发明专利]塑料夹的自动化生产的方法

说明书

技术领域

本发明涉及生产自动化领域，具体地说是涉及一种采用机械手自动放取物的工艺方法。

背景技术

机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

发明内容

本发明的目的是提供一种降低人工成本，提高生产效率，工作周期不停顿，减少人为产生的消耗，提高产品质量，避免因各种因素导致伤害事故发生的一种自动化生产的方法。

本发明的技术方案如下：

用机械手自动化生产塑料夹的方法,一种塑料夹的自动化生产的方法，其特征在于，包括如下步骤：

1、一种塑料夹的自动化生产的方法，其特征在于，包括如下步骤：

1) 设计治具：按照第一机械手取不锈钢片及第二机械手取塑料夹成品的设计，分别设计两套治具；

2) 制作治具：制作适合不锈钢片和塑料件产品的治具，利用真空吸盘吸附，吸附位置是在不锈钢片的中间位置；

3) 制作不锈钢片上料装置，实现自动出料，不需要和人接触；

4）实际操作：将机械手主副臂分别安装第一机械手和第二机械手的治具；

5) 设计的自动化不锈钢片上料装置，按顺序弹出钢片到指定位置；

6) 自动取料：第一机械手将塑料夹的钢片从自动上料装置上取出；

7) 自动放置：根据编辑好的程序，第一机械手把取得的钢片放到注塑模具当中固定；

8) 注塑：放置好后给注塑机信号，完成注塑过程；

9）第二机械手得到信号把注塑好的产品取出，同时第一机械手重复上述第6）步的动作，由于非人操作，不会因为人或设备的问题造成伤害；

10）第二机械手将塑料夹移到设备上裁剪机构位置，发出电子讯号给裁剪机构；

11）自动取料裁剪：裁剪机构接收到讯号将塑料夹住，裁剪机构运作将流道切断，发送输出完成电子讯号给第二机械手；保证裁切后产品品质一致，稳定，不会多修剪或修剪不足；

12）第二机械手将塑料夹流道取走，并移开塑料夹依此循环。

本发明的技术效果在于：

产品上料稳定，节奏一致

②、设定好程序，每次上模后调出程序微调即可生产

③、非人为操作，减少人为出错率

④、中间不停留时间，提高工作效率

该工艺方法操作简便，一次性投入，批量生产成本低，效率高，市场前景广阔，适用于各个类似产品。

附图说明

图1为本发明的塑料夹的示意图。

具体实施方式

一种塑料夹的自动化生产的方法，其特征在于，包括如下步骤：

1、一种塑料夹的自动化生产的方法，其特征在于，包括如下步骤：

1) 设计治具：按照第一机械手取不锈钢片及第二机械手取塑料夹成品的设计，分别设计两套治具；

2) 制作治具：制作适合不锈钢片和塑料件产品的治具，利用真空吸盘吸附，吸附位置是在不锈钢片的中间位置；

3) 制作不锈钢片上料装置，实现自动出料，不需要和人接触；

4）实际操作：将机械手主副臂分别安装第一机械手和第二机械手的治具；

5) 设计的自动化不锈钢片上料装置，按顺序弹出钢片到指定位置；

6) 自动取料：第一机械手将塑料夹的钢片从自动上料装置上取出；

7) 自动放置：根据编辑好的程序，第一机械手把取得的钢片放到注塑模具当中固定；

8) 注塑：放置好后给注塑机信号，完成注塑过程；

9）第二机械手得到信号把注塑好的产品取出，同时第一机械手重复上述第6）步的动作，由于非人操作，不会因为人或设备的问题造成伤害；

10）第二机械手将塑料夹移到设备上裁剪机构位置，发出电子讯号给裁剪机构；

11）自动取料裁剪：裁剪机构接收到讯号将塑料夹住，裁剪机构运作将流道切断，发送输出完成电子讯号给第二机械手；保证裁切后产品品质一致，稳定，不会多修剪或修剪不足；

12）第二机械手将塑料夹流道取走，并移开塑料夹依此循环。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。