[发明专利]一种上布机及其吐布速度调控装置

说明书

技术领域

本发明涉及上布机吐布速度控制领域，特别是涉及一种吐布速度调控装置。此外，本发明还涉及一种包括上述吐布速度调控装置的上布机。

背景技术

上布机是布料生产、整理、加工过程中的常用设备，用于铺平整理布料、消除布料张力。

上布机工作时，通常需要按照设定吐布速度来进行吐布动作，以满足生产需要；目前上布机的吐布速度调节通常采用伺服控制，这种控制方法与松布面的吐布速度跟随性较差，且控制设备结构复杂，不易安装维护，成本较高，难以满足日益增长的市场需要。

因此如何解决上布机吐布速度难以实时跟随控制等问题，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种吐布速度调控装置，其结构简单，能够对吐布速度实时跟随控制。本发明的另一目的是提供一种包括上述吐布速度调控装置的上布机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种吐布速度调控装置，包括横向设置的探测杆，竖向设在所述探测杆两侧的两个支撑板，以及用于将所述探测杆的两端分别与两个所述支撑板连接的两个探测杆臂，还包括垂直贯穿所述支撑板且与所述支撑板转动连接的第一连接轴、用于输出控制信号的探测器，以及与所述探测器连接且用于根据所述控制信号调节上布机电机转速的控制器，所述探测杆臂的一端与所述探测杆垂直相连，另一端与所述第一连接轴的一端固定连接，所述第一连接轴的另一端与探测器的转轴固定连接。

优选地，所述探测器为电位器，所述第一连接轴用于与所述电位器连接的端部安装有第一齿轮，所述电位器的轴端安装有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，且所述第一齿轮的齿数大于所述第二齿轮。

优选地，所述第一连接轴上安装有套筒，所述支撑板与所述套筒之间安装有第一轴承。

优选地，所述第一连接轴为螺纹连接轴，所述探测杆臂的端部通过螺母固定在所述第一连接轴的头部，所述套筒为螺纹套筒且与所述第一连接轴的螺杆螺纹连接。

优选地，所述探测器固定在探测器支架上，所述探测器支架固定在所述支撑板上。

优选地，所述探测器为霍尔旋转传感器。

优选地，所述探测杆的两端与所述探测杆臂的端部转动连接。

优选地，所述探测杆臂用于与所述探测杆相连的一端固定有第二连接轴，所述探测杆中空，所述探测杆的端部内壁与所述第二连接轴之间安装有第二轴承，所述第二连接轴上套有设在所述第二轴承与所述探测杆臂之间的垫片。

本发明还提供一种上布机，包括机体和安装于所述机体的吐布速度调控装置，所述吐布速度调控装置具体为上述任意一项所述的吐布速度调控装置。

本发明提供的吐布速度调控装置，包括横向设置的探测杆，竖向设在探测杆两侧的两个支撑板，以及用于将探测杆的两端分别与两个支撑板连接的两个探测杆臂，还包括垂直贯穿支撑板且与支撑板转动连接的第一连接轴、用于输出控制信号的探测器，与探测器连接且用于根据控制信号调节上布机电机转速的控制器，探测杆臂的一端与探测杆垂直相连，另一端与第一连接轴的一端固定连接，第一连接轴的另一端与探测器的转轴固定连接。

当上布机吐布速度变化时，布料张力发生变化导致探测杆位置发生变化，探测杆带动探测杆臂和第一连接轴发生转动，进而传递至探测器，探测器产生模拟量控制信号，并传递至控制器，控制器根据控制信号调节上布机电机转速，实现对上布机吐布速度的调整。

综上所述，本发明提供的吐布速度调控装置，结构简单，成本低，安装维护方便，通过探测杆的实时检测和控制器的配合形成闭环速度控制系统，能够实现对吐布速度的实时跟随控制。

本发明提供的上布机包括上述吐布速度调控装置，由于上述吐布速度调控装置具有上述技术效果，上述上布机也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。

附图说明

图1为本发明所提供的吐布速度调控装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为图1中I部分的放大图；

图3为图2中A-A向剖视图；

图4为图1中II部分的放大剖视图；

图5为本发明所提供的吐布速度调控装置的调控流程图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种吐布速度调控装置，其结构简单，能够对吐布速度实时跟随控制。本发明的另一核心是提供一种包括上述吐布速度调控装置的上布机。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。