[发明专利]一种机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是一种机器人。

背景技术

近年来机器人技术发展迅速，机器人应用范围越来越广，但是应用在养殖的领域的较为稀少。目前我国畜牧养殖行业前景乐观，但是养殖技术还比较传统，多数通过人工手动拌匀配比饲料并进行撒饲料投喂，这一方式费时费力，效率低下，饲料容易结块，尤其是在放养场所，而且投喂范围小、不均匀，容易导致牲畜哄抢饲料，造成不必要的损失。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种机器人，包括壳体和喂料壳体，所述壳体内设有装固槽，所述装固槽内底壁设有穿贯所述壳体底面的槽口，所述喂料壳体底部设置在所述装固槽内，所述喂料壳体底面内与所述槽口相通设置有投喂槽，所述喂料壳体内设有搅动腔，所述搅动腔顶部相通设有导入腔，所述导入腔顶部相通设有导入口，所述导入口顶部相通设有顶部穿贯所述喂料壳体顶面的饲料倒入口，所述搅动腔底部相通设有右侧底部与所述投喂槽左侧顶部相通设有的导出腔，所述搅动腔右侧的所述喂料壳体内设有第一容纳腔，所述第一容纳腔上侧的所述喂料壳体内设有第二容纳腔，所述第一容纳腔底侧的所述喂料壳体内设有第三容纳腔，所述第三容纳腔位于所述投喂槽右侧的上方位置，所述导入口右侧的所述喂料壳体内设有滑槽，所述搅动腔内设有左右伸长设置的搅动轴，所述搅动轴左侧伸长末梢与所述搅动腔左侧内壁回旋配合连接，所述搅动轴左侧伸长段穿贯所述搅动腔与所述第一容纳腔之间的所述喂料壳体且回旋配合连接，所述搅动轴右侧伸长末梢与第一动力装置配合连接，所述第一动力装置外表面设置于所述第一容纳腔内的右侧内壁内且固定连接，所述搅动腔内的所述搅动轴上设置有搅动叶，所述第一容纳腔内的所述搅动轴上固定设置有凸状轮，所述第二容纳腔和所述第三容纳腔内分别设有与所述凸状轮传输配合连接的第一传输装置和第二传输装置，所述滑槽内设有与所述第一传输装置传输配合连接的打松装置，所述投喂槽内设有与所述第二传输装置传输配合连接的投喂装置，所述壳体底部设置有两条滑柱，所述壳体下方设置有饲料槽固定部，所述饲料槽固定部上设置有多个饲料槽，所述饲料槽固定部设置有轨道，所述滑柱设置在所述轨道内且两者平滑配合。

作为优选地技术方案，所述第一传输装置包括平滑配合连接设置在所述第二容纳腔内的第一导滑块以及与所述第一导滑块固定连接且上下伸长设置的第一顶滑杆，所述第一顶滑杆顶部伸长段穿贯所述滑槽与所述第二容纳腔之间的所述喂料壳体且平滑配合连接，所述第一顶滑杆顶部伸长末梢探进所述滑槽内且末梢回旋配合连接有滑轮，所述第一顶滑杆底部伸长段穿贯所述第二容纳腔与所述第一容纳腔之间的所述喂料壳体且平滑配合连接，所述第一顶滑杆底部伸长末梢探进所述第一容纳腔内且与所述凸状轮顶部外表面平滑配合连接，所述第一导滑块上方的所述第一顶滑杆外表面设有第一弹力件。

作为优选地技术方案，所述第二传输装置包括平滑配合连接设置在所述第三容纳腔内的第二导滑块以及与所述第二导滑块固定连接且上下伸长设置的第二顶滑杆，所述第二顶滑杆顶部伸长段穿贯所述第三容纳腔与所述第一容纳腔之间的所述喂料壳体且平滑配合连接，所述第二顶滑杆顶部伸长末梢探进所述第一容纳腔内且与所述凸状轮底部外表面平滑配合连接，所述第二顶滑杆底部伸长段穿贯所述第三容纳腔与所述投喂槽之间的所述喂料壳体且平滑配合连接，所述第二顶滑杆底部伸长末梢探进所述投喂槽内, 所述第二导滑块下方的所述第二顶滑杆外表面设有第三弹力件。

作为优选地技术方案，所述打松装置包括平滑配合连接设置在所述滑槽内的滑块，所述滑块左侧末梢设有探进所述导入口内的第一齿状面，所述第一齿状面相对的所述导入口左侧内壁上设置有第二齿状面，所述滑块远距所述第一齿状面一侧底部设有用以与所述滑轮平滑配合连接的斜状滑槽，所述斜状滑槽右侧上方的所述滑块与所述滑槽右侧内壁之间设有弹力拉件。

作为优选地技术方案，所述投喂装置包括设置在所述导出腔与所述投喂槽相连接处的所述投喂槽且向左右两侧伸长设置的密封板，所述密封板左侧伸长末梢旋接设有顶部与所述导出腔左侧的所述投喂槽内顶壁固定连接的接合部件，所述密封板右侧伸长末梢固定设置有向右侧伸长设置的滑杆，所述滑杆内设有左右伸长设置的第一滑槽，所述第一滑槽内平滑配合连接有向前伸长设置的滑轴，所述滑轴前侧伸长末梢与底部伸长末梢探进所述投喂槽内的所述第二顶滑杆回旋配合连接。

本发明的有益效果是：