[发明专利]一种石墨框载具高精度搬运装置在审
申请号: | 201710718247.0 | 申请日: | 2017-08-21 |
公开(公告)号: | CN107472911A | 公开(公告)日: | 2017-12-15 |
发明(设计)人: | 张学强;戴军;张建伟;贾宇鹏 | 申请(专利权)人: | 罗博特科智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06;B65G35/00 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369 | 代理人: | 韩飞 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 石墨 框载具 高精度 搬运 装置 | ||
1.一种石墨框载具高精度搬运装置,其特征在于,包括:
水平机架(1);
设于水平机架(1)上的升降机架(2);以及
设于升降机架(2)内的石墨框载具收纳箱(3),
其中,升降机架(2)可在水平面内沿水平机架(1)往复滑移,石墨框载具收纳箱(3)可在竖直平面内沿升降机架(2)往复滑移,石墨框载具收纳箱(3)收纳有多层叠加放置的石墨框载具(4),石墨框载具(4)可选择性地进出石墨框载具收纳箱(3)。
2.如权利要求1所述的石墨框载具高精度搬运装置,其特征在于,水平机架(1)包括:
水平传送架(11);以及
设于水平传送架(11)上的水平传送组件(12),
其中,水平传送组件(12)包括:水平驱动器(123)、相对设置的前传送带(121)与后传送带(122),前传送带(121)与后传送带(122)平行且间隔设置以形成位于两者之间的水平传送通道,升降机架(2)设于所述水平传送通道之中并与前传送带(121)及后传送带(122)传动连接,前传送带(121)与后传送带(122)在水平驱动器(123)的驱动下同步传动。
3.如权利要求1所述的石墨框载具高精度搬运装置,其特征在于,升降机架(2)包括:
竖直传送架(21);
设于竖直传送架(21)内侧侧壁上的的左传送导轨(22)与右传送导轨(23);以及
设于竖直传送架(21)上的竖直传送组件(24),
其中,左传送导轨(22)及右传送导轨(23)分别位于竖直传送架(21)的左右两侧,左传送导轨(22)与右传送导轨(23)均沿竖直方向延伸,石墨框载具收纳箱(3)与左传送导轨(22)及右传送导轨(23)滑动配接,石墨框载具收纳箱(3)在竖直传送组件(24)的驱动下沿左传送导轨(22)与右传送导轨(23)在竖直平面内选择性升降。
4.如权利要求3所述的石墨框载具高精度搬运装置,其特征在于,竖直传送组件(24)包括:
竖直传送器(241);
分别设于竖直传送架(21)左右两侧的左传送带(243)及右传送带(244);以及
分别与左传送带(243)及右传送带(244)传动连接的左传动螺杆(245)及右传动螺杆(246),
其中,左传送带(243)及右传送带(244)在竖直传送器(241)的驱动下同步传动,石墨框载具收纳箱(3)上的相应位置设有与左传动螺杆(245)及右传动螺杆(246)相配接的螺套。
5.如权利要求1所述的石墨框载具高精度搬运装置,其特征在于,石墨框载具收纳箱(3)包括:
具有一定内部空间的收纳框体(31);以及
用于承载石墨框载具(4)的承载部(32),其设于收纳框体(31)内。
6.如权利要求5所述的石墨框载具高精度搬运装置,其特征在于,承载部(32)包括:
分别设于收纳框体(31)左右两侧的左支撑柱(321)及右支撑柱(322);以及
设于左支撑柱(321)与右支撑柱(322)之间的多层承载传送组件(324),
其中,左支撑柱(321)及右支撑柱(322)之间固接有多根沿竖直方向布置的连接杆(323),每根连接杆(323)上承载有承载传送组件(324),每层承载传送组件(324)上承载有石墨框载具(4)。
7.如权利要求6所述的石墨框载具高精度搬运装置,其特征在于,承载传送组件(324)包括:
承载驱动器(3244);以及
设于连接杆(323)上的左承载传送带(3241)及右承载传送带(3242),
其中,左承载传送带(3241)及右承载传送带(3242)平行且间隔设置以形成位于两者之间的承载传送通道,左承载传送带(3241)及右承载传送带(3242)在承载驱动器(3244)的驱动下同步传动。
8.如权利要求7所述的石墨框载具高精度搬运装置,其特征在于,左承载传送带(3241)与右承载传送带(3242)之间设有中承载传送带(3243),左承载传送带(3241)、中承载传送带(3243)及右承载传送带(3242)在承载驱动器(3244)的驱动下同步传动。
9.如权利要求7所述的石墨框载具高精度搬运装置,其特征在于,左承载传送带(3241)与右承载传送带(3242)的外侧均设有多个沿其传送方向延伸的限位轮(3246),当石墨框载具(4)放置于左承载传送带(3241)与右承载传送带(3242)之上时,限位轮(3246)始终与石墨框载具(4)的左右两侧滚动接触。
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