[发明专利]用于校正对准设备的系统和方法

权利要求书

1.一种用于校正对准设备的系统，其特征在于，包括：

至少一个存储设备，用于存储一组指令集；以及

至少一个处理器，所述至少一个处理器与所述至少一个存储设备通信，其中，在执行所述指令集时，所述至少一个处理器被配置为使得所述系统：

获取具有至少一个表面指示符的模体的至少一个投影图像，所述表面指示符指示与所述模体相关的第一坐标系，所述第一坐标系的原点与所述模体的校正点重合；

基于所述投影图像，确定所述第一坐标系和第二坐标系之间的偏差，所述第二坐标系与医疗设备相关；

基于所述第一坐标系和所述第二坐标系 之间的所述偏差，调整所述模体到更新状态，在所述更新状态下，所述第一坐标系与所述第二坐标系重合；以及

基于在所述更新状态下的所述表面指示符，调整对准设备。

2.根据权利要求1所述的用于校正对准设备的系统，其特征在于，所述至少一个处理器使得所述系统：

在获取所述投影图像之前，调整所述模体，使得所述模体的所述校正点粗略对准所述医疗设备的放射源。

3.根据权利要求1所述的用于校正对准设备的系统，其特征在于，所述校正点包括所述模体的中心或者所述模体上距离所述模体的所述中心一段距离的点。

4.根据权利要求1所述的校正对准设备的系统，其特征在于，

所述模体包括至少一个标记物，以及

基于所述投影图像，为了确定所述第一坐标系和所述第二坐标系之间的所述偏差，所述至少一个处理器进一步被配置为使得所述系统：

确定所述标记物在所述投影图像中的至少一个特征，所述特征包括所述标记物在所述投影图像中的形状、尺寸和/或者位置，以及

基于所述标记物的所述特征，确定所述第一坐标系和所述第二坐标系之间的所述偏差。

5.根据权利要求1所述的用于校正对准设备的系统，其特征在于，所述第一坐标系和所述第二坐标系之间的所述偏差包括：

第一偏差，用于指示所述第二坐标系的原点相对于所述第一坐标系的所述原点的位移，或者

第二偏差，用于指示所述第二坐标系的至少一个坐标轴相对于所述第一坐标系的对应坐标轴的至少一个偏转角。

6.根据权利要求1所述的用于校正对准设备的系统，其特征在于，所述系统通过可移动的支撑物来调整所述模体。

7.根据权利要求6所述的用于校正对准设备的系统，其特征在于，所述可移动的支撑物是至少4D可移动的支撑物。

8.根据权利要求1所述的用于校正对准设备的系统，其特征在于，所述对准设备包括至少一个激光器，所述激光器用于发射激光束。

9.根据权利要求8所述的用于校正对准设备的系统，其特征在于，所述激光器发射的激光束具有相互垂直的两个平面。

10.根据权利要求8所述的用于校正对准设备的系统，其特征在于，所述激光器发射的激光束具有一个平面。

11.一种校正对准设备的方法，所述方法由计算机设备执行，所述计算机设备包括至少一个处理器和至少一个存储设备，其特征在于，所述方法包括：

获取具有至少一个表面指示符的模体的至少一个投影图像，所述表面指示符指示与所述模体相关的第一坐标系，所述第一坐标系的原点与所述模体的校正点重合；

基于所述投影图像，确定所述第一坐标系和第二坐标系之间的偏差，所述第二坐标系与医疗设备相关；

基于所述第一坐标系和所述第二坐标系之间的所述偏差，调整所述模体到更新状态，在所述更新状态下，所述第一坐标系与所述第二坐标系重合；以及基于在所述更新状态下的所述表面指示符，调整对准设备。

12.一种非暂时计算机可读存储媒介，所述非暂时计算机可读存储媒介包括可执行指令，当由至少一个处理器执行所述可执行指令时，所述可执行指令使所述至少一个处理器实现一种方法，其特征在于，所述方法包括：

获取具有至少一个表面指示符的模体的至少一个投影图像，所述表面指示符指示与所述模体相关的第一坐标系，所述第一坐标系的原点与所述模体的校正点重合；

基于所述投影图像，确定所述第一坐标系和第二坐标系之间的偏差，所述第二坐标系与医疗设备相关；

基于所述第一坐标系和所述第二坐标系之间的所述偏差，调整所述模体到更新状态，在所述更新状态下，所述第一坐标系与所述第二坐标系重合；以及基于在所述更新状态下的所述表面指示符，调整对准设备。