[发明专利]密胺托盘自动化生产的方法

权利要求书

1.一种密胺托盘自动化生产的方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）机械手取料：机械手将密胺原料取出放入高周波预热机内预热，预热完成后将原料从高周波预热机内取出；

2）密胺成型机挤压成型：机械手将预热完的密胺原料放入托盘模具中，放置完成后机械手给密胺成型机器素面启动信号，机器开始素面挤压成型；

3）加金成型：素面完成后机械手得到信号，对模具内的密胺托盘喷洒罩光粉，完成后给成型机一个加金启动信号，机器开始加金挤压成型；

4）取出成品：密胺托盘成型完成后，机械手得到开模完成信号，将模具内的密胺托盘取出；

5)托盘移至存放区：机械手将取出的成品放入专门的成品储料车内；

6）清洁模具：使用高压空气，搭配Z轴及Y轴升降系统对上下模具进行吹气，用以吹除粉尘及碎屑，同时辅以吸尘设备将粉尘及碎屑收集于设备中；

7）检查：清洁后CCD装置于机械手夹具上，机械手取CCD检查模具是否清洁干净，CCD检视如一次不合格则返回设备再清洁一次，清洁完后，如果第二次仍然不合格，则启动报警信号，人工介入。

2.如权利要求1所述的一种密胺托盘自动化生产的方法，其特征在于，

在步骤1中，预热机中的预热电流控制在0.5A-1A，时间控制在35s-60s之间。

3.如权利要求1所述的一种密胺托盘自动化生产的方法，其特征在于，

在步骤3中，加金成型中，所述加金的材料为罩光粉。

4.如权利要求1所述的一种密胺托盘自动化生产的方法，其特征在于，

在步骤6中，所述高压空气的压力控制在0.7MPa。