[发明专利]一种高效的机器人在审

专利信息
申请号: 201710718889.0 申请日: 2017-08-21
公开(公告)号: CN107896575A 公开(公告)日: 2018-04-13
发明(设计)人: 余洋 申请(专利权)人: 广州航爵数码科技有限公司
主分类号: A01C7/00 分类号: A01C7/00;A01C7/20;A01C5/04
代理公司: 北京华识知识产权代理有限公司11530 代理人: 赵永强
地址: 510000 广东省广州市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 高效 机器人
【说明书】:

技术领域

发明涉及机器人技术领域,特别是一种高效的机器人。

背景技术

近年来机器人技术发展迅速,机器人应用范围越来越广,但是应用在种植的领域的较为稀少,规模化的种植已经成为趋势,利用机器人来提高生产效率具有很大的优势。种植过程中,播种是重要的一步。传统的人工手撒种子已经不能适应需求,效率过低,人工成本高,现有的播种车较为笨重,造价较高,有些作物的种子容易板结,会对播种机造成堵住,除此之外,现有的播种车需要在事先挖好的土坑中进行播种,挖坑和播种作为两个环节分别进行,费时费力,效率低下。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种高效的机器人,其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的:本发明的一种高效的机器人,包括机座以及安装在所述机座内的播种部,所述播种部顶部段伸出所述机座顶面外且顶面固定设置有加种箱,所述播种部内设有第一容腔,所述第一容腔顶部通连设有第一锥面腔,所述第一容腔底部通连设有第二锥面腔,所述第一锥面腔顶部通连设有向上伸长设置的入种口,所述第一容腔左侧的所述播种部内设置有第二容腔,所述第一容腔右侧的所述播种部内设置有第三容腔,所述第一容腔底部通连设有向下伸长设置的第一滑接槽,所述第一滑接槽底部伸长尾梢穿贯所述播种部底面,所述入种口右侧内壁通连设有向右侧伸长设置的第二滑接槽,所述第二滑接槽右侧伸长尾梢位于所述第三容腔顶部的所述播种部内,所述第一容腔内设有左右伸长设置的第一转接轴,所述第一转接轴左侧伸长段穿贯所述第二容腔与所述第一容腔之间的所述播种部且转接,所述第一转接轴左侧伸长尾梢与所述第二容腔左侧内壁转接,所述第一转接轴右侧伸长段穿贯所述第三容腔与所述第一容腔之间的所述播种部且转接,所述第一转接轴右侧伸长尾梢与驱动器配合连接,所述第二容腔内的所述第一转接轴上设有第一凸轮,所述第三容腔内的所述第一转接轴上设有第一锥面轮,所述第一滑接槽内设有与用以与所述第一凸轮配合连接的挖坑装置,所述第二滑接槽内设有与用以与所述第一锥面轮配合连接的打散装置,所述机座两侧设置有脚轮,所述机座内设置有轮间距调整腔,所述轮间距调整腔固定设置有横向驱动器,所述横向驱动器上配合设置有驱动螺杆,所述驱动螺杆外周面螺纹配合连接有驱动套筒,所述驱动套筒与所述脚轮中心转接,所述播种部内设置有空气开关装置。

作为优选地技术方案,所述入种口顶部伸长尾梢通连设有穿贯所述播种部顶面的锥面加种口,所述锥面加种口与所述加种箱底部通连设置。

作为优选地技术方案,所述第二锥面腔底部通连设有闸阀,所述第一滑接槽底部段的右侧内壁与所述闸阀底部之间通连设有斜倾腔。

作为优选地技术方案,所述驱动器外表面设置于所述第三容腔的右侧内壁内且固定连接。

作为优选地技术方案,所述挖坑装置包括设置在所述第一滑接槽内且上下伸长设置的的挖坑铲,所述第一滑接槽左侧内壁内设有导接槽,所述导接槽内滑接有导接块,所述导接块底部的所述导接槽内设有第一簧圈,所述导接块右侧尾梢与所述挖坑铲左侧外表面固定连接,所述挖坑铲顶部伸长段探入所述第二容腔内且与所述第一凸轮底部外表面承压滑接,所述挖坑铲底部尾梢固定设置有铲部。

作为优选地技术方案,所述打散装置包括设置在所述第二滑接槽内且左右滑接的打散滑接块以及设置在所述打散滑接块右侧的所述第二滑接槽内且上下伸长设置的第二转接轴,所述第二转接轴顶部伸长尾梢与所述第二滑接槽内顶壁转接,所述第二转接轴底部伸长段穿贯所述第二滑接槽与所述第三容腔之间的所述播种部且转接,所述第二转接轴底部伸长尾梢探入所述第三容腔内且尾梢固定设置有右侧底部与所述第一锥面轮左侧顶部吻合连接的第二锥面轮,所述第二滑接槽内的所述第二转接轴上固定设置有第二凸轮,所述打散滑接块左侧尾梢设有探入所述入种口内的齿牙斜倾面,所述打散滑接块内部上下穿贯设有第二导接槽,所述第二导接槽内滑接有上下两侧尾梢分别与所述第二滑接有上下两侧内壁固定连接的第二导接块,所述第二导接块右侧的所述第二导接槽内设有第二簧圈。

作为优选地技术方案,所述第一容腔内的所述第一转接轴外表面上设有打散叶片。

作为优选地技术方案,所述空气开关装置包括设置在所述播种部内部右上方的安放腔,所述安放腔中安装有空气开关器,所述空气开关器外部设置有门板。

本发明的有益效果是:

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