[发明专利]一种连续诱导齿组合销接式防脱履带

说明书

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种连续诱导齿组合销接式防脱履带。

背景技术

履带式车辆的运行是通过履带链环传动进行行驶，由于履带式车辆在行驶的环境多为道路不平整，这使得螺丝以及卡口容易松动，从而影响履带式车辆的正常运行。

现有的技术中，为了防止履带在工作中的脱落采用了很多的方法。主要的有：1、中间诱导齿配合开槽负重轮。利用诱导齿两侧的轮缘限制履带横向位移，进而可防止履带脱落。这种方式结构简单效果良好应用较为普遍，且可配合大行程悬挂系统工作，但它不能彻底杜绝履带脱落现象。2、双侧诱导齿配合中间负重轮。由于履带两侧的诱导齿使中间形成一条U形滚道，各负重轮在U形滚道中滚动，履带则受负重轮限制而不会脱出，可配合大行程悬挂系统工作。其缺点是滚道内的杂物不易排出，其间的杂物不仅增加轮子和履带的损耗，转向和侧坡行驶时还会导致履带的脱落，这种方式在轻小型车辆上应用较为普遍。3、轨道式结构。履带在中间位置形成一条连续的凸起，各负重轮骑于轨道上滚动，依靠负重轮两侧的挡边来限制履带横向位移。这种方式可以较好的解决落入滚道的杂物阻碍负重轮运转问题，但其提供的横向限制力较小且在有悬挂系统时情况不佳。这种结构常用于速度缓慢没有悬挂系统的履带式工程机械。4、橡胶同步带式结构。履带以夹有筋线的橡胶为主体，在滚道面上做出凸起状传动齿并兼起防脱限位作用，有些在履带面开有通孔以便排出落入的杂物，常可在小型农机和机器人上见到。此类结构由于受橡胶材料特性限制，起限位作用的凸起不能做的太高，加上履带抗扭转变形能力不足，其抗脱落能力非常有限。

如何才能够使履带链环不受到行驶环境的影响，有效地防止由于螺纹和卡口的松动所造成的履带式车辆的履带链环脱落是本将要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连续诱导齿组合销接式防脱履带，用以解决现有的技术中履带容易脱落的问题。

为实现上述目的，本发明提供的连续诱导齿组合销接式防脱履带是由单节履带依次连接构成。具体地，连续诱导齿组合销接式防脱履带包括：分体式履带板体、连续式诱导齿、胶块、履带销、自锁端卡。

所述的分体式履带板体，设置有榫孔、单销耳、双销耳。分体式履带板体上表面是光滑的滚道面，与其对应的下表面为网格状挂胶面。

所述的榫孔设置在分体式履带板体的侧面，其个数为两个，作用是与连续式诱导齿的隼柱进行榫接，形成单节履带。

所述的双销耳设置在分体式履带板体的前表面，其前表面呈现凹槽状。双销耳的用是通过和履带销以及单销耳将两个分体式履带板体连接在一起。

所述的单销耳设置在分体式履带板体的后表面，其后表面呈现凸起状。单销耳的作用是通过和履带销以及双销耳将两个分体式履带板体连接在一起。

所述的连续诱导齿轮，由齿体、齿根构成。主要作用是配合导齿槽约束履带的横向位移，消除相邻诱导齿间的空隙，消除杂物带来的卡滞，降低单个诱导齿所受横向力。

所述的齿体设置在连续诱导齿轮的上部，齿体的中心位置设置有一个通孔。左右两侧设置有两个交叠区，两交叠区分别设置在左后表面和右前表面。

所述的齿根，设置在齿体的下部。齿根前后两个表面分别设置有两个隼柱。齿根的顶部与设置有侧筋条。相邻诱导齿可交叠移动以消除齿间空隙同时可将所受横向力分散到相邻诱导齿，可彻底消除杂物落入诱导齿空隙造成的卡滞，与防脱结构中的导齿槽配合能承受更大的横向力。

所述的胶块设置在下表面为网格状挂胶面，其作用是通过胶块的粘贴起到防滑的作用。

所述的履带销为圆柱体金属长销，在金属长销的两端分别设置有锥形环槽。在实际地使用过程中，履带销分别穿过一个履带板的单销耳和另一个履带板的双销耳实现两个分体式履带板体的连接。多个分体式履带板体依次连接后，就形成了履带链环。同时，履带销还是履带板的转动中心轴。

所述的自锁端卡，为一个带孔的的圆柱体。在自锁端卡内设置有弹性止退齿。自锁端卡可绕履带销回转，并构成履带与主动轮啮合的传动齿，具有减小阻力的作用。

本发明方法具有如下优点：履带车辆在平直地面行驶时，由于导齿槽与连续式诱导齿两侧之间具有较大的间隙，明显减少了摩擦阻力。而当其运行于侧坡、乱石等复杂地面或高速转向时，履带会受持续横向外力作用而有脱离导齿槽的趋势，连续式诱导齿此时可以联合借助导齿槽限制履带的过度位移，从而防止履带脱出。

附图说明

图1为连续诱导齿组合销接式防脱履带局部示意图。