[发明专利]惯性导航系统精度评定的测试方法及装置

说明书

本发明提供了一种惯性导航系统精度评定的测试方法及装置，通过接收当前测试条件下的条件置信度和预设的结论置信度，计算所述结论置信度和条件置信度的比值，获得所述样本置信度，根据所述样本置信度和预设类型的概率分布函数，获得各测试次数和对应的置信限值的关系曲线，根据接收的目标置信限值和所述关系曲线确定目标测试次数，从而能够依据当前测试条件的条件置信度，预设的结论置信度，预设类型的概率分布函数以及接收的目标置信限值，确定最能与本次惯性导航系统精度评定的测试匹配的目标测试次数，进而有效保证了测试结果的可信度。

技术领域

本发明涉及导航系统技术，尤其涉及一种惯性导航系统精度评定的测试方法及装置。

背景技术

惯性导航系统是舰船、飞机、导弹等各类运载体的主要导航设备和姿态基准设备。为了准确获知惯性导航系统的性能，对惯性导航系统进行精度评定成为惯性导航系统投入使用前的必备环节。

一般来说，为了保证得到真实可信的测试结果，惯性导航系统会重复进行多次精度评定。但是，在现有的惯性导航系统精度评定的测试过程中，测试次数的确定需要依靠人工经验值。也就是说，由测试人员直接根据自身经验对惯性导航系统精度评定的测试次数进行确定，其受测试人员的主观影响较大，从而造成现有的测试结果的可信度受到影响。

发明内容

为了解决现有技术中存在的惯性导航系统精度评定的测试中，测试次数是由测试人员根据自身经验确定的，而导致的测试结果可信度受到影响的问题，本发明提供了一种惯性导航系统精度评定的测试方法及装置。

一方面来说，本申请提供了一种惯性导航系统精度评定的测试方法，包括：

接收当前测试条件下的条件置信度和预设的结论置信度；

计算所述结论置信度和所述条件置信度的比值，获得样本置信度；

根据所述样本置信度和预设类型的概率分布函数，获得各测试次数和对应的置信限值的关系曲线；

根据接收的目标置信限值和所述关系曲线确定目标测试次数。

进一步地，所述预设类型的概率分布函数为t分布函数；所述置信限值包括均值置信上限值和均值置信下限值；

相应的，所述根据所述样本置信度和预设类型的概率分布函数，获得各测试次数和对应的置信限值的关系曲线，包括：

根据所述样本置信度确定所述t分布函数的分位线，根据测试次数确定所述t分布函数的自由度；

根据所述t分布函数的分位线、所述t分布函数的自由度确定在各测试次数下的t分布函数取值；

根据在各测试次数下的t分布函数取值获得各测试次数对应的均值置信上限值和均值置信下限值，并得到所述关系曲线。

进一步地，所述根据在各测试次数下的t分布函数取值获得各测试次数对应的均值置信上限值和均值置信下限值，包括：

根据公式(1)计算与每个测试次数对应的均值置信上限值：

根据公式(2)计算与每个测试次数对应的均值置信下限值：

其中，所述L_t,p为均值置信上限值；所述L_t,n为均值置信下限值；所述λ为样本置信度；所述N为测试次数且所述N为大于等于2的正整数；所述为当自由度为(N-1)时,分位线为的t分布函数取值。

进一步地，所述预设类型的概率分布函数为χ²分布函数；所述置信限值包括标准差置信上限值和标准差置信下限值；