[发明专利]电动汽车高压下电方法

权利要求书

1.一种电动汽车高压下电方法，包括如下步骤：

a)、第一控制单元基于没有接收到任何高压使用请求而启动高压负载卸载程序，并向电机控制器发送交流端绝缘检测指令；

b)、所述电机控制器基于接收到所述交流端绝缘检测指令而向电源管理系统发送交流端绝缘检测请求；其中，所述电机控制器包括IGBT单元，用于将电池输出的直流电流转换为电机运转所需的交流电流；

c)、所述电源管理系统基于接收到所述交流端绝缘检测请求而执行交流端绝缘检测程序，并将第一执行结果反馈至所述第一控制单元；

d)、所述第一控制单元基于接收到所述第一执行结果而向所述电源管理系统发送断开高压开关指令；

e)、所述电源管理系统基于接收到所述断开高压开关指令而执行断开高压开关程序，并将第二执行结果反馈至所述第一控制单元；

f)、所述第一控制单元基于接收到所述第二执行结果而向所述电机控制器发送主动放电指令；

g)、所述电机控制器基于接收到所述主动放电指令而执行主动放电程序，并将第三执行结果反馈至所述第一控制单元，

其中，所述步骤b)具体包括：

所述电机控制器基于接收到所述交流端绝缘检测指令而控制所述IGBT单元与电池的输出端耦合，并向电源管理系统发送所述交流端绝缘检测请求。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤a)中，在确定第一条件满足时，所述第一控制单元向所述电机控制器发送所述交流端绝缘检测指令，所述第一条件包括：

所述第一控制单元检测到所述电源管理系统的母线电流小于第一电流阈值；或者，所述高压负载卸载程序的启动时间超过第一时间阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤a)还包括步骤a1)：

所述电机控制器基于所述高压负载卸载程序的启动而断开所述IGBT单元与电池的输出端之间的耦合，并进入待机模式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤a)还包括步骤a2)：

电压转换单元基于所述高压负载卸载程序的启动而断开与所述电池的输出端之间的耦合，并进入待机模式，其中，所述电压转换单元用于将电池输出的高压转换为低压。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一控制单元启动所述高压负载卸载程序，以下模块的任一个或任多个进入待机模式并向所述电机控制器发出零扭矩请求：

空调；加热器；以及，冷凝器。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高压负载卸载程序还包括：

所述第一控制单元检测电机输出的扭矩，若所述扭矩小于第一扭矩阈值，或所述电机在第二时间阈值内未作出响应，所述第一控制单元指示所述电机进入待机模式。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述交流端绝缘检测程序包括：

所述电源管理系统检测所述IGBT单元的第一输出端对所述电机的壳体的绝缘性；

所述电源管理系统检测所述IGBT单元的第二输出端对所述电机的壳体的绝缘性；以及

所述电源管理系统检测所述IGBT单元的第三输出端对所述电机的壳体的绝缘性。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述步骤g)之后还包括：

所述第一控制单元检测是否存在任何低压唤醒源；

若否，所述第一控制单元指示如下模块存储数据并进入休眠模块：

所述电源管理系统；所述电机控制器；以及，所述电压转换单元。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在由处理器执行时，执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。