[发明专利]一种回转式快速装卡机构

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种回转式快速装卡机构。

背景技术

当今机器人都在向模块化组合结构方向发展，各模块之间需要有各种快速可靠连接和拆卸的机构。这些机构中有些需要同时约束模块的所有自由度，而有些则需要保留某一至二个自由度。

现有的机器人技术中，对于回转类机构的轴向固定大多采用卡簧、法兰盘、挡圈等并配合螺钉进行固定，在野外无法实现免工具快速换装功能模块。

如何才能在野外环境中不使用工具而快速更换功能模块是本发明将要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种回转式快速装卡机构，用以解决现有的技术中的上述不足。

为实现上述目的，本发明方提供一种回转式快速装卡机构。具体地，所述的回转式快速装卡机构包括：环形卡圈、手柄端口、手柄、连杆、拉簧、卡口。手柄端口处设置有一个手柄，手柄通过连杆与环形卡圈连接。拉簧两端分别连接在手柄端口两侧的环形卡圈上。与手柄端口相对应的一端，设置有一个卡口。

所述的环形卡圈，是一段设置有圆孔，另一端设置有一个短杆的两个相同曲线环构成。曲线环的内圈与外圈之间设置有一个斜度。在使用过程中，曲线环的斜度可以保障在颠簸的状况下保持收紧状态，不会使回转式快速装卡机构变松。两个曲线环之间有一定距离，且两个曲线环是轴对称的。

所述的手柄端口，是由环形卡圈的两个短杆构成的开口。手柄端口处是用来设置回转式快速装卡机构的手柄。

所述的手柄，是由旋转底座和旋转柄构成的。手柄通过连杆与环形卡圈连接在一起。通过旋转手柄，可以控制回转式快速装卡机构的卡口大小。初始状态下，旋转手柄的旋转柄与曲线环两端轴线是垂直的。此状态下，卡口为初始状态，卡口最小。当旋转手柄，使手柄的旋转柄与曲线环两端轴线平行时，此时卡口处于最大的状态。旋转柄的旋转角度是受限制的，顺时针和逆时针的最大旋转角度都是90度。

所述的圆台是铁制的圆柱状圆台，旋转柄设置在圆台上部。

所述的旋转柄，设置在圆台的上部。旋转柄通过连杆与短杆的连接实现手柄与环形卡圈的连接。

所述的连杆为圆柱状铁杆。连杆连接旋转柄和环形卡圈，有一定的自由度。可在手柄旋转的过程中一起进行运动。

所述的拉簧，两端连接在环形卡圈的短杆上，给环形卡圈一个牵引力。初始状态下，手柄的旋转柄与曲线环两端轴线是垂直。此时拉簧处于初始的状态，拉簧对两个环形卡圈有牵引力，卡口为初始的大小，此时开口最小。手柄的旋转柄旋转90度时，手柄的旋转柄与曲线环两端轴线平行。此时拉簧处于压缩状态，拉簧对两个环形卡圈有弹力，卡口处于最大状态。

所述的卡口，设置在手柄端口的对面，卡口的大小是可以控制的。当手柄的旋转柄与曲线环两端轴线是垂直时，卡口处于最小状态。当手柄的旋转柄与曲线环两端轴线平行时，卡口处于最大状态。

本发明方法具有如下优点：能够使得轴槽或者孔槽上零件轴的运动得到控制，且能在手柄的控制下，完成回转式快速装卡机构的快速拆卸。

附图说明

图1为回转式快速装卡机构俯视图的示意图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1所示，本发明提供一种回转式快速装卡机构。具体地，所述的回转式快速装卡机构包括：环形卡圈1、手柄端口2、手柄3、连杆4、拉簧5、卡口6。手柄端口2处设置有一个手柄3，手柄3通过连杆4与环形卡圈1连接。拉簧5两端分别连接在手柄端口2两侧的环形卡圈上。与手柄端口2相对应的一端，设置有一个卡口6。

实施例

使用状态下，旋转手柄的302设置在旋转底座301上。当旋转柄302与环形卡圈1两端轴线垂直时，拉簧5处于初始的状态。此时拉簧5对两个环形卡圈1有牵引力，卡口为初始的大小，此时卡口最小。旋转手柄3，当手柄3的旋转柄302与曲线环两端轴线平行时，此时拉簧5处于压缩状态，拉簧5对两个环形卡圈有弹力，卡口6处于最大状态。在使用的过程中，手柄3的旋转是有范围的限制的，顺时针旋转或者逆时针旋转的角度都不能超过90度。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。