[发明专利]一种标记图片检测的方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种标记图片检测的方法，包括：获取待检测图像，通过查表法提取所述待检测图像中像素点的梯度信息，以得到所述待检测图像的局部特征集合，所述反正切表中包含查表索引与角度的对应关系，所述查表索引依据所述neon函数确定；将所述局部特征集合与所述标记图片的特征集合进行匹配，以确定匹配集合，所述匹配集合为所述局部特征集合与所述标记图片的特征集合所构成的交集；当所述匹配集合中的匹配特征的数量大于数量阈值时，确定检测到所述标记图片。本申请实施例通可以提高图像中像素点的梯度信息的提取速度，加快了标记图片检测的速度。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及一种标记图片检测的方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，英文简称：AR)也被称之为混合现实。它通过电脑技术，将虚拟的信息应用到真实世界，真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间。

将虚拟的物体叠加到真实的环境的过程通常是通过标记图片(Marker)的方式来实现叠加的，例如：在一本杂志上设置有标记图片，摄像头读取该杂志后，可以从图像中检测出标记图片，然后根据标记图片的位姿信息，也就是位置信息和姿态信息，将虚拟图像叠加到该真实的杂志上，从而产生AR的效果。

在检测Marker的过程中，要提取每个像素点的梯度信息，梯度信息包含角度信息，角度信息的提取过程中求取角度需要反正切三角函数，对于百万级像素的待检测图像其调用该反正切三角函数的次数也是百万级，因此优化此函数的计算耗时对降低Marker检测整体耗时非常重要。

发明内容

为解决现有技术中Marker检测耗时严重的问题，本申请实施例提供一种标记图片检测的方法，可以通过使用查表法查找梯度信息，从而提高了图像中像素点的梯度信息的提取速度，加快了Marker检测的速度。本申请实施例还提供了相应的装置及计算机可读存储介质。

本申请第一方面提供一种标记图片检测的方法，包括：

获取待检测图像，所述待检测图像中包含带有纹理的标记图片；

通过查表法提取所述待检测图像中像素点的梯度信息，以得到所述待检测图像的局部特征集合；

将所述局部特征集合与所述标记图片的特征集合进行匹配，以确定匹配集合，所述匹配集合为所述局部特征集合与所述标记图片的特征集合所构成的交集；

当所述匹配集合中的匹配特征的数量大于数量阈值时，确定检测到所述标记图片。

本申请第二方面提供一种标记图片检测的装置，包括：

获取程序模块，用于获取待检测图像，所述待检测图像中包含带有纹理的标记图片；

提取程序模块，用于通过查表法提取所述待检测图像中像素点的梯度信息，以得到所述待检测图像的局部特征集合；

匹配程序模块，用于将所述提取程序模块提取的所述局部特征集合与所述标记图片的特征集合进行匹配，以确定匹配集合，所述匹配集合为所述局部特征集合与所述标记图片的特征集合所构成的交集；

确定程序模块，用于当所述匹配程序模块确定的所述匹配集合中的匹配特征的数量大于数量阈值时，确定检测到所述标记图片。

本申请第三方面提供一种计算机设备，所述计算机设备包括：输入/输出(I/O)接口、处理器和存储器，所述存储器中存储有第一方面所述的标记图片检测的指令；

所述I/O接口用于接收用于获取待检测图像；

所述处理器用于执行存储器中存储的标记图片检测的指令，执行如第一方面所述的标记图片检测的方法的步骤。